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发表于 2020-3-27 09:44
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本帖最后由 eagler8 于 2020-3-27 09:48 编辑
MicroPython系统结构
由微控制器硬件(这里使用Maixduino开发板)、MicroPython固件和用户程序组成。硬件和MicroPython固件时最为基础也是相对固定的,而用户程序可以随时改变,可以存放多个用户程序到系统中随时调用或切换,这也是使用MircoPyton的一大优势和特点。板子刚下流水线或者官方有新版固件,用户可以重新下载MicroPython固件,类似于电脑重装系统,如果用户在应用中不小心"搞坏"了MicroPython固件,可以通过板子上的按键操作恢复出厂设置。
MicroPython特点
Python 3 语法
完整的Python词法分析器, 解析器,编译器,虚拟机和运行时。
包含命令行接口,可离线运行。
Python 字节码由内置虚拟机编译运行.
有效的内部存储算法,能带来高效的内存利用率。整数变量存储在内存堆中,而不是栈中。
使用Python decorators特性,函数可以被编译成原生机器码,虽然这一特性会带来大约2倍的内存消耗,但也使python有更快的执行速度。
函数编译可设置使用底层整数代替python内建对象作为数字使用。有些代码的运行效率可以媲美c的效率,并且可以被python直接调用,适合做时间紧迫性,运算复杂度高的应用。
通过内联汇编功能,应用可以完全接入底层运行时,内联汇编器也可以像普通的python函数一样调用。
基于简单和快速标记的内存垃圾回收算法,运行周期少于4ms,许多函数都可以避免使用栈内存段,因此也不需要垃圾回收功能。
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