用arduino+3231+舵机云台 反射太阳光到室内

feist1

准备用3231时钟+当地经纬度计算太阳方位角、高度角，然后反射太阳光到指定窗口。
用2自由度云台控制平面镜倾角及方向。。
请大神分析可行性。。


1、3231+128*64 做个时钟。。
2、给时钟加遥控设置时间功能（可省略）
3、根据时间、预置经纬度计算太阳方位角、高度角（后期增加经纬度设置、镜面与窗口相对位置录入功能）
3、arduino控制舵机旋转（已测试）


目前难点太阳位置计算。。
时钟模块还没有买，准备抄大家的程序，谁有的提供下。。重点放倒太阳计算上，谁有程序提供下，谢谢啦。。

Tips

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feist1

弄了4个小时，把c++改成c，可是算的高度角、方位角都不对。。然后用excel做了一个，仍然不对。。
网上连个正确的算法都找不到。。都想找书自己做了。。

feist1

excel版本、c语言版本 根据时钟时间、经纬度计算太阳高度角、方位角已经完成；
舵机角度控制已经完成；
12864英文显示已经基本完成测试；

feist1

报告进度：
今天下午3231到货，简单调试初始化时间，读取时间成功，参照的
https://www.arduino.cn/forum.php ... hlight=3231%2B12864；
自己写的C语言的zzut 太阳方位角、高度角 计算移植到arduino，没想到很简单，照搬即可。。
只是有变量名称与3231的重合了，稍微修改就搞定了。。
舵机控制比较简单。。
下一步根据时间每1-5分钟计算太阳位置，结合镜子跟窗户的角度，控制2个舵机做水平、竖直方向转动即可。。
感觉角度不用初始化，直接在某一角度摆好设备就行了。。
下一步粘上镜子测试即可。。

程序应该可用于跟踪太阳位置的太阳能电池板使用

ehomely

前一段时间也有类似想法，不过当时想的是用传感器自动计算入射角和反射角。PS：网上说反射阳光进家里不吉利，我就失去了搞下去的动力

feist1

进度汇报：只能周末有空在家搞，事物繁杂。。
前面实现的内容作为太阳能电池板追踪太阳没有问题，作为反射考虑简单了。。
开始考虑的入射 角度 方位角、高度角都知道了，反射高度角、方位角定义了直接取平均就结束了。。
结果没有这么简单，嘻嘻，这么简单的话三角函数就都不用研究了。。
今天直接重新温习了立体几何的内容，重新组织了三角函数计算公式，明天实测。。
立体角度计算还是比较麻烦的，虽然最后代码就几行。。

三寒食

ehomely 发表于 2020-3-23 19:38
前一段时间也有类似想法，不过当时想的是用传感器自动计算入射角和反射角。PS：网上说反射阳光进家里不吉利 ...

加油，已经做得很好了，再坚持一下就能到达新高度看到不一样的风景，意大利的Lucy智能采光镜，美国的Wikoda Sunflower，祖国某宝上的PTU57，定日镜之类你可以参考一下

lvlingwy

我觉得用光敏点阵传感器来检测阳光强度进行比对，计算阳光角度，比用时间计算更合适一些。

kaka2022

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