基于麦克纳姆轮的PID实例学习--机甲大师PID控制

wzzzq · 发表于 2020-7-31 17:55

最近更新了一版,大家可以直接看我新发的帖子
1.手写的pid并没有arduino自带的pid库好用,完善
2.使用外部中断可以更加精准快速的读取转速,AB双向输入可以读取正反
具体的都在帖子里
arduino机甲大师PID,串口读取sbus,霍尔转速,电机驱动控制,程.....
https://www.arduino.cn/forum.php ... &fromuid=176749
(出处: Arduino中文社区)

sxb23 · 发表于 2020-8-24 23:28

不错，慢慢理解下

Dell_mn · 发表于 2020-9-27 11:28

非常好的帖子，学到很多东西，谢谢

ptz1986 · 发表于 2020-9-30 11:53

很好的贴子，学习一下。

VIctorRyan · 发表于 2020-10-12 15:59

强，大佬我想问您下这个和循迹模块如何结合着使用

steve_liu · 发表于 2020-10-15 12:11

感觉很高大上的感觉，先收藏

thekingzkk · 发表于 2020-11-11 16:09

谢谢大佬分享

南宫星弋 · 发表于 2020-11-14 02:51

学到了学到了，谢谢大佬

Highnose · 发表于 2020-11-14 20:17

顶了，好贴呀

jianfengbeyond · 发表于 2020-12-11 10:36

学习

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