一块L298N不能调节两个电机的速度吗？

x491747768

用一块L298N，控制两个直流电机，正转反转什么的都能实现，现在的问题是，用PWM来控制速度，如果两个电机的速度一样，那么一切正常，如果两个电机的PWM值不同，则两个电机都不动。而如果我给其中一个电机PWM为0，另外一个就可以正常调速。就不能让他们转速不同吗？
代码如下：
[pre]int MOTOR1EN = 8;
int MOTOR2EN = 9;
int MOTOR1IN1 = 22;
int MOTOR1IN2 = 23;
int MOTOR2IN1 = 24;
int MOTOR2IN2 = 25;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(MOTOR1EN,OUTPUT);
    pinMode(MOTOR1IN1,OUTPUT);
    pinMode(MOTOR1IN2,OUTPUT);
    pinMode(MOTOR2EN,OUTPUT);
    pinMode(MOTOR2IN1,OUTPUT);
    pinMode(MOTOR2IN2,OUTPUT);
}
void loop()
{
    analogWrite(MOTOR1EN, 150);
    delay(50);
    analogWrite(MOTOR2EN, 100);
    delay(50);
    digitalWrite(MOTOR1IN1,LOW);  
    digitalWrite(MOTOR1IN2,HIGH);
    digitalWrite(MOTOR2IN1,LOW);  
    digitalWrite(MOTOR2IN2,HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(MOTOR1IN1,LOW);
    digitalWrite(MOTOR1IN2,LOW);
    digitalWrite(MOTOR2IN1,LOW);
    digitalWrite(MOTOR2IN2,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(MOTOR1IN1,HIGH);
    digitalWrite(MOTOR1IN2,LOW);
    digitalWrite(MOTOR2IN1,HIGH);
    digitalWrite(MOTOR2IN2,LOW);
    delay(3000);
    digitalWrite(MOTOR1IN1,LOW);
    digitalWrite(MOTOR1IN2,LOW);
    digitalWrite(MOTOR2IN1,LOW);
    digitalWrite(MOTOR2IN2,LOW);
    delay(500);
}[/pre]
现在的100和150就不动，如果都换成同样的就能转，这是为什么呢？

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emmm，有没有大佬指点一下啊。

上海老王

个人觉得你先检查一下硬件吧，比如是否共地，电源是否足够

wangsiqi91

同意楼上说的，还包括arduino的供电，L298N比较坑爹的还有相同PWM两个输出端电压不相同。

x491747768

上海老王 发表于 2020-2-21 10:17
个人觉得你先检查一下硬件吧，比如是否共地，电源是否足够

不共地的话不应该无论如何都不会动吗？ 电源是否足够的话，，我一个电源，两块L298N带四个电机，相同PWM，四个都能正反，只要有一个不一样。。就不转了。。

x491747768

wangsiqi91 发表于 2020-2-21 15:46
同意楼上说的，还包括arduino的供电，L298N比较坑爹的还有相同PWM两个输出端电压不相同。 ...

emmm，我这个不需要两个多精确， 而且相同PWM，他们确实转速还差不多，能接受，现在就是不能不同速度。。

上海老王

x491747768 发表于 2020-2-21 19:12
不共地的话不应该无论如何都不会动吗？ 电源是否足够的话，，我一个电源，两块L298N带四个电机，相同PWM ...

1、关于是否共地问题，在L298上有点儿小复杂，上面是其内部框图，以L298左半边举例，假设未与控制器共地，因为L298是独立供电，而IN1、IN2、ENA在控制器（arduino）内是同一回路，所以IN1、IN2、ENA本身之间是存在电压差的，我觉得这种电压差是有可能会使L298内部的门电路导通乃至引起OUT1、OUT2有输出的，但这种输出绝不是预设的那样，这一点可以用示波器验证。
2、关于电源问题，是否足够，可以用满负荷输出去测试，即analogWrite输出都为255，此时看电机转速是否都为全速。

个人见解，仅供参考

yanwang2000

共地总没错，面包板共地接2根线也没错

编程小白鼠

虽然帮不了你，但很想知道，你的代码是怎么可以复制成这样上传的，哈哈！

x491747768

emmmm，哎。