esp-01s求大神给写个代码

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本人小白。手里有esp-01s的板子，，刷入点灯平台，想实现这样的功能，IO0和IO2为两个输出口，控制步进电机驱动板，功能满足，点击app的开后，IO0输出高电平，电机正转，200毫秒后输出停止 ，电机停止，，点击app关后，IO2输出低电平，电机反转，200毫秒后停止输出，电机停止 ，谢谢大神

topdog

步进电机要驱动模块的，型号不知道没办法写。