写字机器人

生活需要折腾

  时过境迁，小时候想象的的写字机器人现在也已经出现。它的构造主要由两个步进电机通过互相配合完成。这种结构我们称为corexy结构。
CoreXY它的原理是通过两个电机同时控制XY的移动，左右两个电机同向的时候，往X轴移动，两个电机反向的时候往Y轴移动。;两个电机的
同时作用，力量比单个电机控利一轴来得要稳定，还能减少了XY平台上面一个电机的重量。接下来的行生的结构也是一一样的原理。



  市面上多有用亚克力板制作的写字机器人，在这里也可以使用3D打印机对写字机器人的零件进行打印。本图纸来源于国外网站，在此对它的开源性
表示感谢。也方便有些人们的改进工作。
下面就是它的结构以及电路图。





，下面来看一它的写字效果。当然他也是可以用来绘画的。通过电脑上位机对文字图像转换为G代码。G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛
使用的数控（numerical control）编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。




调好笔距写字效果相当不错，例如CAD工程图也是可以绘制的，

794559774

非常不错啊。。。。。。。。。。。

sun5304

真的不错！支持！

459357319

你好 我想问一下关于写字机器人的问题可以加您联系方式么 或者您也可以加我微信18021036271  真心求教

生活需要折腾

459357319 发表于 2020-2-18 16:06
你好 我想问一下关于写字机器人的问题可以加您联系方式么 或者您也可以加我微信18021036271  真心求教 ...

QQ3075422473

frankhan747

值得高兴的是，小学/初中老师的“罚抄大法”永远失灵了（因为写字端可以安装2~10支笔）【手动滑稽】

frankhan747

这个项目不妨扩展成（解放罚抄的双手）：
根据罚抄的“遍数”决定调用多少支笔（间距可调）；
扫描被罚者之前默写/抄写的罚抄内容，生成gcode；
孩子们的Ass不用再被禁锢在板凳上了

老张383

详细些好吗

生活需要折腾

老张383 发表于 2020-3-6 22:09
详细些好吗

没多少人看，做着东西要花不少心血，如图就自行感悟吧

老张383

生活需要折腾 发表于 2020-3-7 21:52
没多少人看，做着东西要花不少心血，如图就自行感悟吧

之所以要求详细些，相信你在制作的过程中有很多收获，大家一起讨论也许能共同进步。
比如在画图的过程中如何确定图纸上的坐标原点，就是从哪里开始画图，再者能否改变作图原点，这些都很有实际意义。