用M5StickC制作万圣节道具

vany5921

     11.1日是西方国家热闹的万圣节，借此机会我们用手上的M5StickC结合UIFlow完成一个简单的万圣节道具制作。
     1.材料准备：     （1）骷髅模型：淘宝搜索了一下，有很多跟万圣节相关的产品，买一个成品模型进行改造要比3D打印耗费的精力和时间要少很多。我手上的是吊死鬼，内部带电机可以振动，下颌是可     
             以活动的因此可以加工一下，用舵机控制运动。同时由于模型内部自带音效芯片也省去了一部分的代码量。
     （2）PIR：检测周围活体运动，有人在附近活动时控制WS2812发光吸引注意力
     （3）TOF：进行距离检测，当有人靠近时启动音效和电机
     （4）RGB LED：实现发光效果
     （5）HUB:用于拓展GROVE接口
     （6）Pa.Hub：用于连接TOF
     （7）Pb.Hub: 用于连接RGB LED和电机
     （8）ProtoHAT：用于连接舵机

程序比较简单


参数初始化，PbHUB接口2为电机，M5主机系列所有产品默认开机接口输出高电平，因此需要拉低，设定定时器控制灯光



PbHUB接口0为PIR，当触发时控制启动定时器，并且进入红绿灯光切换判断



距离小于1000时舵机控制张嘴，同时启动电机和音效