费斯托是世界闻名的仿生机器人公司,它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓、蝙蝠等,每一只都惟妙惟肖,令人震撼。
今年费斯托的BionicOpter被吉尼斯世界纪录认证为“世界最大的蜻蜓机器人”。
2011年,费斯托使用SmartBird破解了关于鸟类飞行的动态状况之后,开发人员在仿生学习网中接受了下一个最大的挑战:在技术水平上对蜻蜓进行建模。
BionicOpter是超轻飞行的昆虫,模型的翼展为24.8英寸(63厘米),体长为17.3英寸(44厘米),重量仅为6.2盎司(175克),蜻蜓机翼由碳纤维框架和薄箔覆盖物组成,就像真实的蜻蜓本体一样,BionicOpter可以在任意方向飞行并执行复杂的飞行操作,内置一个 ARM 处理器、九个伺服电动机(servomotor)、电池和无线接收器等。
BionicOpter具有独立移动每个机翼的能力,可以使其减速或突然转弯,快速加速甚至向后飞。
BionicOpter的成功研发意味着,超轻质结构的原理适用于整个飞行物体,握直升机、飞机、滑翔机的所有飞行条件。尽管在飞行高度方面还是有难度,但高度集成的系统仍可以通过智能手机轻松直观地进行操作。
此外,智能运动学可校正BionicOpter飞行过程中的所有振动并确保飞行稳定性。为了稳定飞行物体,在蜻蜓飞行期间连续记录并实时评估机翼的位置和扭曲数据。
Festo企业仿生项目负责人Karoline vonHäfen说:“我们很高兴能被列入吉尼斯世界纪录,这是一个对我们的肯定。”
原文链接:http://www.imrobotic.com/news/detail/20560
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