用blinker按键控制舵机

小波111

  想用blinker按键控制舵机来控制方向，自己写的下面的程序，BLINKER设置单个按键的时候舵机可以控制转动一个角度，但是在加上一个按键的时候只能有一个按键起作用，另一个按键没反应 这是错在哪里了？
#define BLINKER_WIFI
#include <Servo.h>
#include <Blinker.h>


Servo s1;
char auth[] = "53d7";
char ssid[] = "";
char pswd[] = "qy88";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-1");
BlinkerButton Button2("btn-abc");
BlinkerButton Button3("a");

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(14, !digitalRead(14));
    Blinker.vibrate();
}
void button2_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(D6, !digitalRead(13));
    Blinker.vibrate();
}
void button3_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(D3, !digitalRead(D3));
    Blinker.vibrate();
}
void setup() {
    // 初始化串口，并开启调试信息
    Serial.begin(115200);   
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    // 初始化有LED的IO
    pinMode(14, OUTPUT);
    pinMode(D6, OUTPUT);
     digitalWrite(14, LOW);
    digitalWrite(D6, LOW);
    pinMode(D3, OUTPUT);


    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Button1.attach(button1_callback);
    Button2.attach(button2_callback);
    Button3.attach(button3_callback);
    s1.attach(D3);

}


void loop() {  
int Val=digitalRead(D6);
  if (Val ==HIGH) {
    s1.write(180);
int Va2=digitalRead(14);
if(Va2==LOW){s1.write(135);}
  else {
    s1.write(90); }
Blinker.run();
}

coloz

请用个变量保存状态吧。
一会儿GPIO编号，一会儿Dx引脚的。。。都不知道你在干嘛。。。

kaylin

读了下你的逻辑。按键2按下，D6置高，然后VAL得到HIGH，然后只要你不再按下按键2，其他按键都不会有反应，因为你if后VAL一直是HIGH，逻辑问题，重新捋一捋你的loop