flexbot非官方教程-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!

Arduino中文社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 17239|回复: 13

flexbot非官方教程

[复制链接]
发表于 2015-1-8 19:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小凡子 于 2015-1-8 19:27 编辑

终于拿到了梦寐以求的flexbot飞行器,无比的激动啊。我就不吐槽顺丰快递了(居然发了五天!!!)还那么贵!!!虽然拿到了flexbot,但是我和广大的小白们一样,几乎一无所知,我就只能慢慢的摸索,现在我把我懂得都分享给大家!!!
一、拆箱
1.因为是第一天申请的,很荣幸能获得塑料的包装,十分精致。之后申请的应该是纸盒包装的吧,哈哈哈~~~
IMG_20150108_130814.jpg
2.Flexbot的套件包括机架1+主控板1+电机6+6+电池1+充电线1+说明书1张。值得一提的是,电机、桨、电池都是用单独的纸质包装包好的,高端大气上档次!!!
IMG_20150108_130948.jpg
3.机架分三块,分别是上盖板,机身和电池架,可以拆卸,不过一定要小心,力气用大了会折的~
二、安装
1.首先看好电机纸袋上的数字,这些数字可是有实际意义的哦,不是随便标的。
IMG_20150108_162056.jpg
2.装电机的时候,先轻轻地掰开电机座,把电机塞进去,塞好之后会明显感觉到卡住了,动不了了,这样就好了~~~其实电机都是一样的,没有顺序。电机线的另一头插在飞控板的四个插口上(多余的两个插口是给六轴准备的,这样的设计真是一绝),一定要对应插好(每个电机插在与该轴对应的插口上)。电线卡在槽里,比较美观。
IMG_20150108_162144.jpg

3.安装桨片的时候就要按照顺序来了,从右上角开始逆时针旋转,分别是1234。这要和包装袋上的数字一一对应。或者另一种方式,自己分辨正反桨,13是反桨,24是正桨。从桨片正面看以逆时针旋转拨动气流的为正桨,以顺时针旋转拨动气流的是反桨(如图)。如果炸鸡了(上帝保佑~),按照正反桨的安装方式更换桨片。多出来的那两个电机和桨可以升级六轴也可以作为炸鸡后的替补产品~~
IMG_20150108_143834.jpg
注:四轴多旋翼无人机是安装 4 个桨片,假如说都用一个逆时针转动的话, 4 个桨片都会产生一个逆时针旋转的自旋扭力,使得被载体向右自旋。所以四轴为了抵消这种自旋就用 2
个正桨 2 个反桨, 2 个顺时针 2 个逆时针的桨片按照循环排列,一对桨片往左扭,一对桨片往右扭来抵消掉桨片转动时发出的自旋扭力,使之均衡。当按照固定的方式组装完成四轴旋翼飞行器后,其将会有一固定的机头方位,在操控时,俯冲、左至右或右至左转向等均以其为主轴方向变换角度。
IMG_20150108_143754.jpg
4.最后,把电池卡入电池座内,电池座安装在飞机上,这样就组装完成了,很简单哦~~
IMG_20150108_145932.jpg
IMG_20150108_132944.jpg

电机参数:
Diameter: 7.0 mm                                直径:7.0mm
Length: 20 mm                                   长度:20mm
Shaft diameter: 1.0 mm                          轴径:1.0mm
More than 50,000 rotations per minute (rpm)    转速:5W以上

如果想购买可以去某宝搜索720空心杯电机,有一大堆。


桨:
直径55mm
同样可以去某宝购买,720空心杯配套55mm桨,记住正反桨都要买!
电池:
电压:3.7V
容量:350mAh
官方说可以飞7分钟、、、、我没有测试过。
如果想另买电池的话肯定买不到官方用品,只能买某宝的锂电池了,这个3.7v的一搜一大堆,不过接头肯定没有配套的了,只能自己改插头了,红色正极黑色负极这个我就不用多说了吧,都懂。这个只能自己DIY了,希望续航能力还能更长一些(一个小时还是不可能的、、、)
三、充电
直接把USB头插在电脑上或者手机充电器或者充电宝,总之输出5V的东西就好了,另一头和电池连接。插上之后你会发现、、、怎么一点反应也没有,不要着急,这是正常~~~我认为这个充电器设计的有点缺陷、、、、等到充满后,充电器的插头才会亮的,没充满不会亮。我的是红色的灯(有可能不一样)。
IMG_20150108_153132.jpg
四、上位机(APP
想要飞起来,还得需要遥控器啊!!!Flexbot用的遥控器就是人人都有的智能手机。但是这个高科技产品对手机的要求比较高、、、首先你的手机必须支持蓝牙4.0协议!!!自行百度你的手机参数。其次,flexbotAPP安装环境必须是安卓4.3以上的系统或者是苹果4S以上的手机、、、、哎,高科技就是要配高科技、、、、因为本人比较穷,买不起肾机,只能把我的OPPO find5刷了第三方ROM,升级为安卓4.44,才能使用该软件。所以我只能介绍安卓版本的,iOS版本的据说和安卓类似,不过出了问题不要怪我。
1.安装
安装软件可以在官方网站上下载:http://www.flexbot.cc/wiki/index.php?title=Control_App
或者在我的网盘里也有:链接:http://pan.baidu.com/s/1nt5KXSH 密码:b6xo
有可能会提醒你升级一下,升级就好了。
2.首先会提示你使用的是新手模式,点“好的”就好了。反正我们都是新手。
Screenshot_2015-01-08-15-33-54.jpg
3.这就是主界面,感觉界面挺舒服的。
Screenshot_2015-01-08-15-33-59.jpg
4.首先点击屏幕右上角的齿轮状按钮“设置”。会自动打开手机的蓝牙。打开蓝牙之后,点击“扫描”按钮,如果你的flexbot开启,扫描时会出现“Flexbot”选项,点击就会连接。
Screenshot_2015-01-08-15-47-01.jpg
5.先不要急着飞,找一个平一点的地方,放下你的flexbot,点击“校准加速度计”,点击“是”。然后点击“校准罗盘”,点击“是”。这样基本准备工作就完成了。
Screenshot_2015-01-08-15-34-17.jpg
6.左手上下是油门,左右是整体旋转;右手的前后左右就是向飞机的前后左右方向飞行,操作十分简单。如果不习惯使用左手可以在右上角的设置中选择右手模式,这样两边的手柄就会换过来。中间部分的两个锁一样的按钮是“上锁”和“解锁”。解锁后飞控板上的红灯会熄灭,这是才可以使用。锁上之后红灯亮,这样无论怎么碰屏幕都不会飞,防止误触。
7.现在就可以爽飞啦,祝你不要炸鸡哦~~~,飞行愉快!
QQ截图20150108161715.jpg

小凡子~  201518
QQ382430097
发表于 2015-1-11 14:33 | 显示全部楼层
云芝新 发表于 2015-1-11 14:25
好像除了在淘宝上拍那个比赛的链接就只能去官网了,但我不参加比赛.........不过能不能只买不参赛呢 ...

不行。
发表于 2015-1-9 11:20 | 显示全部楼层
支持下,期待更多分享。{:soso_e113:}
 楼主| 发表于 2015-1-9 15:47 | 显示全部楼层
syl312 发表于 2015-1-9 11:20
支持下,期待更多分享。

好的~~谢谢支持
发表于 2015-1-10 19:43 | 显示全部楼层
FLEXBOT是不是只能在官网上面买?
 楼主| 发表于 2015-1-10 21:28 | 显示全部楼层
云芝新 发表于 2015-1-10 19:43
FLEXBOT是不是只能在官网上面买?

不是啊,现在有个开发大赛
发表于 2015-1-11 14:25 | 显示全部楼层
小凡子 发表于 2015-1-10 21:28
不是啊,现在有个开发大赛

好像除了在淘宝上拍那个比赛的链接就只能去官网了,但我不参加比赛.........不过能不能只买不参赛呢
发表于 2015-1-11 14:39 | 显示全部楼层

哦哦。。
发表于 2015-1-11 14:41 | 显示全部楼层

在官网上买麻不麻烦?
发表于 2015-1-21 13:26 | 显示全部楼层
不错哦,欢迎到爱板网Flexbot专区分享哈{:soso_e181:} http://www.eeboard.com/bbs/forum-142-1.html
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|Archiver|手机版|Arduino中文社区

GMT+8, 2024-11-28 02:35 , Processed in 0.145781 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表