使用blinker控制舵机

coloz

1.看到有人说使用blinker无法控制舵机

看了下他程序，居然是使用delay()去生成信号控制。。。
Arduino IDE提供了servo库控制舵机，请直接使用该库即可，使用方法见 **文件>示例>servo**。

2.还有人说blinker通过蓝牙接入时，因为蓝牙用了软串口会和舵机库有冲突

记忆中，软串口使用PCINT中断，舵机库使用Timer实现，理论上两者互不影响，实际测试了下，也没有问题
如果你程序其他部分影响了软串口，也可以用硬串口
只要把blinker初始化中的引脚改为硬件串口引脚，blinker即会切换成硬串口通信

3.硬件及供电问题

问：我的舵机为什么一直在转圈，不能控制角度？
答：因为你买成了360度舵机，360舵机就是个带驱动的直流电机，不能控制角度

问：为什么我一个舵机可以正常驱动，再加一个就不行了
答：如果你两个舵机都是好的，那可能是供电问题，舵机运行时电流很大，需要独立供电（不能用开发板供电）。当然，也不排除是你的程序问题  

22189009anduino

解释一下：那天按按钮就抖一下，以为是程序有问题，遂程序各种改，最后直接舵机库都不用了.... 后来才发现，程序用的on/off，app里面还没有改QAQ，气死了

22189009anduino

也就是说app有的按键，发的tap，程序的on/off不会触发....