本帖最后由 vany5921 于 2019-8-20 20:30 编辑
麻雀虽小，五脏俱全，别看M5StickC小巧，外接能力不简单。可能有人会疑惑，M5StickC只有一个接口，要么接I2C，要么接I/O,如果有多个外设，接口不够用，该怎么办呢？带着这个疑问，我们来看看如何外接Unit进行扩展。 先来介绍两个新的Unit，一个叫做HUB，一个叫做PbHUB
HUB是一款GROVE 接口的拓展器,其功能是能将1个GROVE 接口拓展为3个，使得能够同时连接更多的Unit传感器。 PbHUB, 是一款GPIO GROVE PORTB扩展器,能够将单路GPIO GROBE 接口拓展至六路.内部集成MEGA328，且搭载驱动程序.Port B 中的两条数据总线与ESP32的GPIO36和GPIO26连接,可根据需求编程配置多个端口的输入(支持模拟输入）、输出。 简单来说，如果想外接多个IIC设备，使用HUB，想接多个IO设备选择PbHUB，如果既要使用IIC又要使用IO那么可以结合这两个Unit使用。 所以大可不必担心，接下来我们利用UIFlow来看一下如何同时使用。 以下的例程借助TOF和REALY模块进行演示。
在虚拟UI里拖动title和label绘制菜单栏、标签，label用来显示TOF的数据。从Units中找到ToF和Pb.HUB添加，两者都是IIC接口。实物连接：HUB可以直接连接到GROVE A接口，TOF接到HUB，Pb.HUB输入端连接到HUB，输出端连接RELAY。下面是示意图，通过两个HUB可以拓展出3个IIC 和6个IO。
程序验证起来比较简单，如果TOF距离小于50厘米开启继电器，否则关闭。找到单元模块，已经可以看到TOF和PBHUB，TOF可以直接读取数值，而PBHUB的模块较多，可以读取指定引脚的数字值，也可以写入指定引脚的数字值，还可以读取模拟量和控制LED，如果我们接了多条灯带想独立控制那么将是不错的选择。程序很简单，直接看图
简单解释一下，端口有引脚0和引脚1的设置，分别对应的是G26/G32和G36/G33，而RELAY连接的是G26/G32，所以要用引脚0进行控制。 实验证明IIC与I/O是完全可以同时使用的，除此之外在Ma5StickC的顶部还有2个端口，也就是G26/G36,方便我们连接外设，关于它的使用，将在后续教程中介绍。
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发表于 2019-8-20 20:24
