智能停车场

shaoshao

项目材料
rosbot*2
一块用于 巡线车的控制
一块用于 停车场起落架的控制
铝合金车架*1 TT马达*2 橡胶轮子*2
巡线传感器*1
小mu视觉模块*2
乐高结构件若干

小车根据地上的黑线（沿轨道进入停车场）当停车场摄像头检测到 车辆后识别车辆信息
开始计时
当小于等于60s大于等于30s时 收费2元
小车驱动舵机旋转出一个颜色 摄像头识别缴费后驱动电机旋转升起闸道放行