【求助】要控制六个单独的直流电机应该怎么选择板子

谢女酱酱酱 · 发表于 2019-4-29 15:15

感觉身体被掏空。。。想用arduino控制直流电机，但是查了一下相关的帖子，没有控制六个的例子，有没有大神能指点一下下怎么操作，QAQ

谢女酱酱酱 · 发表于 2019-4-29 15:18

还有例子是用了l298d,但是我这个六个电机，要用好几个，心情很复杂，完全没有头绪，求大佬帮助，谢谢！

谢女酱酱酱 · 发表于 2019-4-29 15:18

我本来可以很快乐，是六个电机害了我

xp2xp · 发表于 2019-4-29 17:04

六个和一个有什么区别吗？
不是都是用pwm控制吗？
你的意思是不是没有足够多的A脚？没关系的，用两块板子就行了。。。

谢女酱酱酱 · 发表于 2019-4-29 17:39

xp2xp 发表于 2019-4-29 17:04
六个和一个有什么区别吗？
不是都是用pwm控制吗？
你的意思是不是没有足够多的A脚？没关系的，用两块板子就 ...

就是。。。有没有别的办法让它更小一点，我现在在用l298控制，但是好像六个电机就需要3个l298，也太占地方了

谢女酱酱酱 · 发表于 2019-4-29 17:43

本帖最后由谢女酱酱酱于 2019-4-29 17:46 编辑

新的问题来了。。。。C:\Users\Administrator\Desktop
图里这个情况就是电机一直在运动吗。。。为什么设置了停止却没有停止呢

谢女酱酱酱 · 发表于 2019-4-29 17:46

程序和布线图如下，刚入门两天，有什么基础性的问题很不好意思啦

谢女酱酱酱 · 发表于 2019-4-29 17:54

计划控制六个电机，只写了两个电机的控制，但是一运行大家都亮起来了，还不停，咋回事呢

sun910231 · 发表于 2019-4-30 09:08

电机如果只是调速和开关，不换向的话，用单个MOS管就可以，如果要换向还要调速，只能用H桥或者集成H桥的298或者293之类的驱动芯片；有种L293D的驱动模块，一个模块可以驱动4个电机，省地方，有初步的IO扩展，也省IO；

战天灬Ghost · 发表于 2019-4-30 09:17

用TB6612，体积小的电机驱动模块

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