非常感谢奈何col的指点，终于可以勉强控制窗户的开和关了

落叶控制

#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>
int motorPin1 = D3;//电机正转开窗
int motorPin2 = D4;//电机反转关窗
int switchPin1 = D5;//开窗到位的限位
int switchPin2 = D6;//关窗到位的限位
int val1 = 0;
int val2 = 0;
int val3 = 0;
int i;
BlinkerText text1("text1");//文本提示1
BlinkerText text2("text2");//文本提示2
BlinkerText text3("text3");
BlinkerText text4("text4");

char auth[] = "xxxxxxxxx";
char ssid[] = "123";
char pswd[] = "00000000";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-n3f");//电机正转开窗
BlinkerButton Button2("btn-31j");//电机反转关窗
BlinkerButton Button3("btn-6lo");//电机停止

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state1)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state1);

    if(state1 == "tap"){
      digitalWrite(motorPin2,LOW);
        val1 = !digitalRead(switchPin1);
        val2 = !digitalRead(switchPin2);
        val3 = 1;
        if(val1 == 0&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin1,HIGH);
          text1.print("窗户正在打开!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 0&&val2 == 1){
          digitalWrite(motorPin1,HIGH);
          text1.print("窗户正在打开!!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 1&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin1,LOW);
          text1.print("窗户已经完全打开");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else{
          digitalWrite(motorPin1,LOW);
          text1.print("微动开关出现故障");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
      Serial.print("val1=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
      Serial.print("val2=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
      }   
}

void button2_callback(const String & state2)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state2);
    if(state2 == "tap"){
      digitalWrite(motorPin1,LOW);
        val1 = !digitalRead(switchPin1);
        val2 = !digitalRead(switchPin2);
        val3 = 2;
        if(val1 == 0&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin2,HIGH);
          text2.print("窗户正在关闭!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 0&&val2 == 1){
          digitalWrite(motorPin2,LOW);
          text2.print("窗户已完全关闭");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else if(val1 == 1&&val2 == 0){
          digitalWrite(motorPin1,HIGH);
          text2.print("窗户正在关闭!!");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
         else{
          digitalWrite(motorPin2,LOW);
          text2.print("微动开关出现故障");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
          }
      Serial.print("val1=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
      Serial.print("val2=");
      Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
      }
}

void button3_callback(const String & state3)
{   
    BLINKER_LOG("get button state: ", state3);
   if(state3 == "tap"){
    digitalWrite(motorPin1,LOW);
    digitalWrite(motorPin2,LOW);
   val1 = !digitalRead(switchPin1);
   val2 = !digitalRead(switchPin2);
   val3 = 3;
   text3.print("电机已停止！！");
   }

   Serial.print("val1=");
   Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
   Serial.print("val2=");
   Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
}

// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
//void dataRead(const String & data)
//{
  //  BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
  //  counter++;
//   Number1.print(counter);
//}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

    // 初始化有LED的IO
    pinMode(motorPin1, OUTPUT);
    pinMode(motorPin2, OUTPUT);
    pinMode(switchPin1, INPUT_PULLUP);
    pinMode(switchPin2, INPUT_PULLUP);

    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
  Button1.attach(button1_callback);
  Button2.attach(button2_callback);
  Button3.attach(button3_callback);
}
void loop() {
   Blinker.run();
     val1 = !digitalRead(switchPin1);
     val2 = !digitalRead(switchPin2);
    if(val1 == 1&&val3 == 1 ){  
          digitalWrite(motorPin1,LOW);
          text4.print("窗户已经完全打开");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));
  }else if(val2 == 1&&val3 == 2){
          digitalWrite(motorPin2,LOW);
          text4.print("窗户已经完全关闭");
          Serial.print("val1=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin1));
          Serial.print("val2=");
          Serial.println(!digitalRead(switchPin2));      
  }else{
    }
}


//已经可以勉强控制了，就是关窗到位后，会一直重复显示窗户已经完全关闭，这个还在想办法！！！

落叶控制

下一步就是把雨感器接进去，就万事大吉了

tigerzq

硬件呢？

落叶控制

tigerzq 发表于 2019-4-30 18:06
硬件呢？

板子用的是esp8266的  基于arduino UNO的 再加几个微动开关

tigerzq

落叶控制 发表于 2019-5-4 14:23
板子用的是esp8266的  基于arduino UNO的 再加几个微动开关

微动开关能开窗吗？

lovedrose

mark。不知道你的电机怎么选型

cheng5319052

同求开关窗户的机械设计和电机选型

落叶控制

tigerzq 发表于 2019-5-4 16:34
微动开关能开窗吗？

还有个370的电机，12v的96r/min的       开关电源   机械加工件（自己的3D打印机打印的） GT2同步带以及同步轮，雨感器等等
目前正在试验中，好了的话再上图啊

落叶控制

lovedrose 发表于 2019-5-5 10:19
mark。不知道你的电机怎么选型

370的直流电机，12v的96r/min的

落叶控制

cheng5319052 发表于 2019-5-5 23:31
同求开关窗户的机械设计和电机选型

还有个370的电机，12v的96r/min的       开关电源   机械加工件（自己的3D打印机打印的） GT2同步带以及同步轮，雨感器等等
目前正在试验中，好了的话再上图啊