## 准备工作准备好如下材料：
· DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1
· DFRobot FireBeetle 24×8 LED 点阵屏 × 1
· Tower Pro MG90S 舵机 × 4
· TTP223 触摸传感器 × 1
· MPU6050 六轴陀螺仪 × 1
· 模拟声音传感器 × 1
· 蜂鸣器 × 1
· 7.4V 锂电池 × 1
· 拨动开关 2 档 3 脚 SS-12F15G5 × 1
· 数据线 × 1
· 3D 打印结构件（头、身体、双腿、双足）
· 2mm 厚的半透明黑色亚克力
· 螺丝、螺帽若干
· 导线若干
· 热缩管若干
需要使用的工具如下：
· 3D 打印机
· 电烙铁
· 螺丝刀
· 热熔胶枪
· 502 胶水
首先使用半透明黑色亚克力用激光切割好Pando 的“墨镜”，外形如上图中黑色长方形亚克力，图纸见附件。
然后将 Pando 的外形 3D 打印出来，你可以选择自己喜欢的颜色进行打印。
## 电路原理图Pando 机器人集成了触摸传感器、声音传感器、六轴陀螺仪、蜂鸣器、LED 点阵、舵机、蓝牙等模块，还能集成更多的扩展，电路原理图如下：
## 制作过程1、首先用 502胶水将舵机臂（下图中黑色部分）与 Pando 机器人的两腿固定在一起。
2、然后将两个舵机固定到 Pando 的身体结构中。
3、利用舵机臂，将双腿与身体相连。
4、将两个舵机嵌入到双腿中，并用螺丝拧紧。
5、利用舵机臂，将双腿与双足进行连接。
6、准备好 IMU陀螺仪传感器和触摸传感器，利用热熔胶将他们固定到 Pando 的头部。
7、将电源开关连接到 Romeo mini 主控板上。
8、将 Romeo 主控板与电源开关固定到 Pando 的头部。
9、将 LED 点阵固定到 Pando 的头部，用螺丝拧紧，并根据电路图连接导线。
10、根据电路图，将 4 个舵机连接到 Romeo mini 主控板相应的位置。
11、准备好声音传感器、蜂鸣器、电池，并将他们连接到 Romeo mini 主控板上的对应位置。
12、最后将 Pando 的头部与身体用卡扣卡紧，烧录一下测试程序，Pando就完成啦。
## 程序 API 说明如果说 Pando只能做一些视频中演示的内容外，那就没意思了。Pando 在设计之处就被设计为开放 API，大家可以根据自己的需求，编写自己的Pando 程序，添加自己的传感器，设计自己的“Pando”。在此我也号召大家跟我一起完善
Pando 的 API。
这里需要提一句的是，Pando 的设计借鉴了很多 Otto 机器人元素，程序也不例外，在此对 Otto创始人 Camilo 以及 Otto 社区的开发者们表示感谢，没有你们，就没有 Pando 的诞生。
正因为如此，为了方便大家对 Pando 进行编程，Pando 在程序上也尽可能对
Otto 做了兼容。下面将介绍 Pando 机器人的主要几个 API，大家可以根据自己的需求，设计自己的Pando 程序。
### Pando 卖萌表情 API
这一部分主要是 Pando 的表情 API，Pando 主要靠 LED 点阵变换不同的声音，
语法为：Pando.putEyes(inteyeExpression);
其中的 eyeExpression可以设置为如下一些参数：
· smile
· happyOpen
· happyClosed
· heart
· bigSurprise
· smallSurprise
· confused
· sad
· sadOpen
· sadClosed
· angry
· fartLeft
· fartRight
也欢迎大家设计自己的表情，能跟整个社区一起分享就最好不过啦。
### Pando 声音、动作与姿态 API
Pando 的声音、动作与姿态 API 与 Otto 机器人保持一致，大家可以直接参考
Otto 机器人相关说明：https://github.com/OttoDIY/PLUS。其中 姿态 API 中我修改了 Pando 的表情函数，其余都是一样的。
## 其他另外，Pando还内置声音传感器、IMU 陀螺仪与加速度传感器，所以可以说 Pando具有非常多的可能性，期待看到你的 “Pando”。
文 中 所 有 提 到 的 文 件 下 载 地 址 为 ： https://github.com/chenzhongxian/PandoDIY
或者：https://www.thingiverse.com/thing:2773814
发表于 2019-4-9 11:30
