智能停车场

shaoshao

基于视觉识别的智能停车场，停车场内有导航和标识，小车根据地面胶带指引和路标指引准确入库，要求停车场准确识别车辆并且能记录车辆的停车时间，根据停车时间计算出价格，所以停车场和收费系统必须具有视觉识别车辆的功能。小车根据停车场语音播报的价格，自动旋转出对应价格的二维码（或者颜色）进行缴费，缴费完成后停车系统升起档杆放行。硬件使用小喵科技家的rosbot 控制小车寻线 视觉识别可以使用摩图科技的小mu模块，语音播报可以使用小喵家的萌熊MP3模块
项目需要的主要器材
rosbot *2  一个用于小车控制 一个用于停车场档杆的驱动系统
萌熊MP3模块*1 用于语音播报
视觉模块 2个 入口一个识别车辆 出口一个判断出门的是哪一个车 并结合收费标准 算出价格  语音播报
如果三个的话 车上也可以加一个  根据路标导航停车入库