arduino -x-y-servo写字机

Travel-Ends

本人准备制作一个可以雕刻pcb、木材、亚克力板等较软的材料的cnc三轴小型雕刻机，现在先准备用光驱的步进电机做一个模型。
遇到一些问题特发此贴，希望能得到大家的帮住！

顺便说说自己的一些知道的东西吧，希望能对一些刚开始做雕刻机的人，有些帮助。

1.光驱步进电机建议入手3-4个，（我自己给玩坏了一个，导致现在只有两个再买一个不值当，只好用舵机来代替z轴，）最好是选直接将步进电机的线给你焊好的，新手给焊接的时候没焊好，结果接电直接给烧了。

2.我直接用的A4988驱动模块，所以直接买的cnc shield拓展板，和arduino uno板配套使用，省去了接线问题。后续慢慢学习。a4988插的时候看一下接口别接错了。

3.上位机我用的是grbl controller ，所以需要找grbl的固件，直接从GitHub搜索grbl controller 就能找到软件。grbl固件的话，可以去一些玩雕刻机的群里找。（ps：我的固件烧上了，但是现在我换了一块板子，换了一个电脑，竟然烧不进去了，）。如果有人弄进去了可不可以载给我说一下啊！我记得我之前是把一个grbl固件文件夹直接拖到了arduino ide里面的那个librarie文件夹里面。然后打开arduino ide 在文件-示例-你拖进去的文件夹，点击之后直接编译，上传就Ok啦。

4.生成g代码的我之前用的是inkscape 不过这个需要拓展一个工具包 laserengraver.zip (41.92 KB, 下载次数: 85)

2019-1-22 23:38 上传

点击文件名下载附件

具体方法我忘了，可以度一下。换了win的电脑我还没装上。玩不转贼烦。（大家有其他软件用的比较不错的话，可以给我推荐一下。）


我的问题：
#我的z轴改成了舵机该如何控制呢？好像不会提笔，步进电机都能正常动。
#烧固件的问题，我用舵机是不是应该烧grbl-x-y-servo的固件？
#也可以推荐好用简单一点的上位机，和三维制图生成g代码的软件。

整体图

lspring

加油，做好了，可以教教我吗？

Travel-Ends

lspring 发表于 2019-1-23 18:30
加油，做好了，可以教教我吗？

还在研究中，有问题可以问，能帮到你的可以帮你回答。

白七天

你好，请问关于舵机的控制问题有解决方法了吗

白七天

白七天 发表于 2019-7-2 20:45
你好，请问关于舵机的控制问题有解决方法了吗

我解决了，grbl固件使用带servo的，然后通过主轴命令(M03)即可控制舵机。
https://github.com/robottini/grbl-servo

兔子健

白七天 发表于 2019-7-3 11:47
我解决了，grbl固件使用带servo的，然后通过主轴命令(M03)即可控制舵机。
https://github.com/robottini/ ...

朋友，你这个提笔是普通舵机还是360度舵机？

cl9603

舵机比较慢，想换步进电机，直接换步进电机，然后插舵机位置吗？

老张383

没动静呢？直接等你做好。

ctezsw

有源码分享一下