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OV2640图像上传到云端OneNet

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发表于 2019-1-12 19:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 零知实验室-roc 于 2019-1-12 19:29 编辑

原贴:零知板+OV2640图像上传到云端OneNet ESP8266 wifi EDP协议
http://www.lingzhilab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=911&fromuid=2
(出处: 零知实验室)



本实验使用之前的零知增强板OV2640获取图像,ESP8266 WIFI传输等试验知识,我们把获取的图像传输到云端OneNet平台。


1、硬件连接:
零知增强板自带OV2640摄像头接口,直接接入即可;零知-增强板与ESP8266模块连接进行wifi传输,可以使用串口也可以使用SPI方式,本次实验使用SPI接口,接线方式查看之前的零知增强板+WIFI模块传输实验。

2、代码编写

零知增强板获取图像数据的代码请查看之前的帖子,这里重点是上传数据到云端,主要分为:建立客户端,连接EDP服务器,向平台请求连接,向云端上传数据。具体代码如下:

[mw_shl_code=arduino,true]/*
WiFiSPI example: esp8266连接AP,UDP传输数据

电路连接:
   1. On ESP8266 must be running (flashed) WiFiSPIESP application.
   
   2. Connect the Arduino to the following pins on the esp8266:

            ESP8266         |
    GPIO    NodeMCU   Name  |   Lingzhi Enhanced Board
   ===================================
     15       D8       SS   |   53
     13       D7      MOSI  |   51
     12       D6      MISO  |   50
     14       D5      SCK   |   52
*/

#include "WiFiSpi.h"
#include "WiFiSpiUdp.h"  

#include "cJSON.h"
#include "Common.h"
#include "EdpKit.h"

#include "camera.h"

#include <fsmc_lcd.h>

CAMERA_DCMI_INTERFACE camera;

unsigned int localPort = 80;

//OneNet平台相关参数
char API_KEY[]        =        "API key";//你的oneNet上的api key
char DEVICE_ID[]=        "device id";                                        //你的设备ID

#define JPG_DATA        "ov2640_jpg"

#define EDPserver        "jjfaedp.hedevice.com"

#define        ssid                "lingzhilab"//换成自己的wifi热点
#define        password        "lingzhilab.com"

//char udpServerIP[] = "183.230.40.34";
char serverIP[] = "192.168.0.126";//for testing

int edpServerPort = 876;

WiFiSpiClient client;

uint8_t connect_server_flag = 0;


#ifdef JPEG_OUTPUT_MODE
uint32_t jpeg_buf[jpeg_buf_size];        //JPEG数据缓存buf
extern volatile uint8_t jpeg_data_ok;
extern volatile uint32_t jpeg_data_len;
#endif

void connectEDP();
void sendPacket(uint8_t *jpg_data, uint32_t len);//发送一帧的图像

void setup()
{
  // initialize serial for debugging
  Serial.begin(9600);
  // initialize the ESP module
  WiFiSpi.init();

  // 检查是否连接了运行SPIWifi程序的8266模块
  if (WiFiSpi.status() == WL_NO_SHIELD) {
    Serial.println("WiFi shield not present");
    // don't continue
    while (true);
  }

  int status = WL_IDLE_STATUS;
  // attempt to connect to WiFi network
  while (status != WL_CONNECTED) {
    Serial.print("Attempting to connect to wifi with SSID: ");
    Serial.println(ssid);
    // Connect to WPA/WPA2 network
    status = WiFiSpi.begin(ssid, password);
  }

  // 已经连接到wifi
  Serial.println("You're connected to the network");
  
  if (client.connect(EDPserver, edpServerPort)) {
    Serial.println("connected to server");
          
  }else{
        Serial.println("connect server failed");
          while(1);
}
       
//开启camera,这里传输jpg图像
        camera.begin(OV2640_DEVICE_ID);
#ifdef JPEG_OUTPUT_MODE
        camera.setOutSize(240,320);
        camera.startCapture((uint32_t)&jpeg_buf);
#endif
  
//请求连接EDP服务器
        connectEDP();
  
}

void loop()
{
       
        uint8_t *p;
       
        //发送摄像头数据
        if(jpeg_data_ok==1)        //
        {
                p=(uint8_t*)jpeg_buf;

                Serial.println("send one frame data...");
               
                //去掉开头的无效数据,有时候前面一堆0,??
                bool start_flag = false;
                int start_index = 0;
                for(int i=0; i<jpeg_data_len*4; i++)
                {
                        if(p == 0xff)
                        {
                                if(p[i+1] == 0xd8)
                                {
                                        start_index = i;
                                        start_flag = true;
                                        break;
                                }
                        }
                }

                //valid frame
                if(start_flag)
                        sendPacket(p+start_index, jpeg_data_len*4-start_index);

                jpeg_data_ok=2;        //
        }

        delay(3000);
}

void connectEDP()
{
/*利用sdk 中EdpKit.h 中PacketConnect1 方法封包连接协议*/
        EdpPacket* send_pkg = PacketConnect1(DEVICE_ID,API_KEY);
          
        /*发送连接协议包数据*/
        //int ret = DoSend (sockfd, send_pkg->_data, send_pkg->_write_pos);
          
          int size = send_pkg->_write_pos;
          
          Serial.print("send size:");
          Serial.println(size);
          
          client.write(send_pkg->_data, send_pkg->_write_pos);
          
        /*使用完后必须删除send_pkg , 否则会造成内存泄漏*/
        DeleteBuffer(&send_pkg);       
}

// send an packet to server
void sendPacket(uint8_t *jpg_data, uint32_t len)
{

          Serial.println("send jpg");
          char text2[]="{\"ds_id\": \"ov2640_jpg\"}";       
          cJSON *desc_json;
          
          desc_json=cJSON_Parse(text2);
          
          EdpPacket* send_pkg = PacketSavedataBin(NULL, desc_json, jpg_data, len, 0);
          
          
          Serial.println("buff size:");
          Serial.print("jpg_buff:");Serial.println(len);
          Serial.print("packet_size:");Serial.println(send_pkg->_write_pos);
          
          uint8_t *send_buff = send_pkg->_data;
          uint32_t send_len = send_pkg->_write_pos;
          
          int packetLen = 1024;
               
          int t = 0;
          for(t=0; t< send_len/packetLen; t++)
          {
                  Serial.print("ofset:");Serial.println(t*packetLen);
                  Serial.print("lenth:");Serial.println(packetLen);
                 client.write(send_buff+t*packetLen, packetLen);
                 delay(100);  
          }
          
          Serial.print("ofset:");Serial.println(t*packetLen);
          Serial.print("lenth:");Serial.println(send_len-packetLen*t);
          
          client.write(send_buff+t*packetLen, send_len-packetLen*t);
          
          DeleteBuffer(&send_pkg);
       
          Serial.println("send done");

}

[/mw_shl_code]

上述代码中,请更改自己的wifi热点连接,以及在OneNet平台建立设备时的API key和设备ID号。

3、OneNet 平台建立设备和应用进行数据显示
详细的做法请查看这篇文章:

OneNet云平台显示摄像头数据详细操作教程 EDP OV2640 ESP8266


4、测试验证

在云平台建立好应用和设备后,先用平台提供的调试工具调试好,再使用零知平台设备发送数据进行显示:

上述步骤正确完成后,我们在零知IDE串口中看到如下信息:

20190112181033.jpg


 楼主| 发表于 2019-1-12 19:28 | 显示全部楼层
云端效果:

20190112180749.jpg
发表于 2020-5-11 03:26 | 显示全部楼层
楼主你好,零知板在哪买呀?这个完整工程开源吗
发表于 2020-5-27 12:21 | 显示全部楼层
你好,我用的是arduino的板子,这个程序可以上传图像到onenet吗?求大神指导、我用的是ov7670带FIFO的摄像头模块,求大佬指导一下,非常感谢!
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