零知增强板-摄像头 串口输出/LCD显示

零知实验室-roc

零知增强板-DCMI接口 OV2640 摄像头 串口输出/LCD显示
http://www.lingzhilab.com/forum. ... d=893&fromuid=2

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本文将演示在零知增强板上进行摄像头的显示和传输，零知增强板自带摄像头接口，可以直接接入OV2640\OV7670等相同接口的摄像头模块。

1、硬件连接：

本文使用OV2640模块：http://www.lingzhilab.com/forum. ... 96&highlight=ov
该模块可以直接接入零知-增强板，不需要其他连线，如果要在LCD上显示，则按照之前的教程接入TFT屏的连线即可。

2、程序：


1）在LCD上直接显示图像，在工程代码camera.h中：
#define JPEG_OUTPUT_MODE//注释掉此行代码，表示RGB565模式，不注释就是JPG模式


2）抓取JPG格式图像，然后通过串口传输到PC显示


图像存储到了jpeg_buf中，然后我们把数据通过串口发送出去，这里使用Serial3传输图像数据，波特率设置为 460800，这样可以有比较高的帧率。
位机解析并显示：

3）上位机解析数据并显示
在PC端，串口收到数据后，按照jpg图像格式解析并显示，以下为Qt平台的代码：


[mw_shl_code=arduino,true]
        QByteArray str1;
        QByteArray str2;
        QByteArray str3;
        QByteArray str4;

        bool start = false;

        str1 = m_serial->read(1);
        if(str1.contains(start_flag.at(0))){
            str2 = m_serial->read(1);
            if(str2.contains(start_flag.at(1))){
                str3 = m_serial->read(1);
                if(str3.contains(start_flag.at(2))){
                    str4 = m_serial->read(1);
                    if(str4.contains(start_flag.at(3))){
                        start = true;
                    }
                }
            }
        }

        if(start == false){
            continue;
        }

        QByteArray str;
        str.append(str1);
        str.append(str2);
        str.append(str3);
        str.append(str4);

//        if(str.contains(start_flag))
        {
            qDebug()<<"frame start,num="<<m_fram_num;

            m_frameBuff.clear();
            m_frameBuff.append(str);

            while(1){
                if(m_serial->bytesAvailable()){

                    if(!m_serial->isOpen()){
                        return;
                    }

                    QByteArray bytes = m_serial->read(1);

                    m_frameBuff.append(bytes);

                    if(bytes.contains(end_flag.at(0))){
                        QByteArray byte2 = m_serial->read(1);

                        m_frameBuff.append(byte2);

                        if(byte2.contains(end_flag.at(1))){

                            break;
                        }
                    }

                }
                QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
            }

            qDebug()<<"frame read done"<<","<<m_frameBuff.size();
            qDebug()<<"buff:"<<m_frameBuff.toHex();

            QString picname = QString("temp%1.jpg").arg(m_fram_num);

            m_fram_num++;

            QImage img = QImage::fromData(m_frameBuff);

            QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(img);

            ui->labelPIC->setPixmap(pixmap);[/mw_shl_code]