基于视觉系统瞄准的电磁炮

xp2xp

项目内容：
电磁炮是利用洛伦兹力来对金属炮弹进行加速并发射，其高速高精度是优于现有火炮系统的，各国也多有研究。
我们计划做一个小型的电磁炮，通过电感线圈将金属小珠发射出去。炮弹的轨迹为修正抛物线，落点位置由炮弹仰角、方位角、初速度、空气阻力等多种因素决定。在我们的项目中，通过机器视觉确定和识别目标，并进行瞄准和发射。

由于能源和环境限制，不可能把炮弹加速到较高速率，因此空气阻力可以忽略不计；而作为金属炮弹，在短距飞行中（特别是室内），风的因素也可以不考虑，在精度要求不高的情况下，认为重力加速度恒定，因此要确定落点位置只需要考虑仰角、方位角、初速度，初速度可以由供能决定（计划采用一个大电容供能，那么通过测量电容初电压就可以计算发射速度），仰角和方位角可以用舵机-云台系统控制，全系统可以由MCU进行计算和控制。

项目组成员：
我们是一个以家庭为单位的项目组，成员如下：
小言（9岁）：提供创意和对全系统的组装调测。
妈妈：提供经济支持和对系统进行设计美化。
爸爸：负责程序编写和电路焊接，以及提供论坛账号用以报名。

预计完成时间：
2月底——寒假期间我们的组长会有比较长的时间可以对系统进行测试哦。。。

联系邮箱：xp2xp@126.com，微信号：397564439

vincen20

我也想到过这个项目，哈哈哈，厉害哦

xp2xp

vincen20 发表于 2019-1-2 11:59
我也想到过这个项目，哈哈哈，厉害哦

主要是儿子玩跳床的时候问我天基武器能不能由地面发射，我就和他讨论了一下午电磁炮，进而产生了做这个项目的想法。。。感觉成本好高的，希望能把控制部分的硬件申请下来。。。

cxg

厉害，跟我的想法一模一样，我做了一个只能手机遥控方位的电磁炮

cxg

我的电磁炮https://m.toutiaoimg.cn/group/6638952956957999107/?iid=63851382947&app=news_article&timestamp=1551105113&share_ht_uid=6021720383&did=53839877549&utm_medium=toutiao_android&tt_from=copy_link

xp2xp

cxg 发表于 2019-2-25 22:33
我的电磁炮https://m.toutiaoimg.cn/group/6638952956957999107/?iid=63851382947&app=news_article&timest ...