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本帖最后由 wuhaishou 于 2020-10-16 13:28 编辑
这么好的2560，找了好多资料都看不懂，唉，小白可怜啊，找到的程序编译总是出错，解决一部分过老的问题，还有新的问题，大神帮帮啊！！！之前在网上找了好长时间才找到这些关于Modbus的主从库，集合起来有需要的拿，通过大家的帮助，实现了很多以前做不到的事情，在此感谢一路上有你们！
怎样把引脚的寄存器写入modbus数据库里呢？
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MODBUS_RTU 从站协议
@版本:V1.0
@最后更新时间:2013/05/21 17:00
@作者:Frame.Kuang
@版权申明:免费,开源
说明:
本程序处于测试阶段,支持modbus功能码03,06,16
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//基本参数
#define baudrate 115200 //定义通讯波特率
#define slaveID 1 //定义modbus RTU从站站号
#define modbusDataSize 100 //定义modbus数据库空间大小,可根据实际情况自行修改大小
unsigned int modbusData[modbusDataSize]={}; //建立modbus数据库
//系统参数
#define bufferSize 255 //一帧数据的最大字节数量
unsigned char frame[bufferSize]; //用于保存接收或发送的数据
HardwareSerial* ModbusPort;
//函数声明
unsigned int calculateCRC(unsigned char* _regs,unsigned char arraySize); //声明CRC校验函数
void modbusRTU_slave(); //声明modbus RTU从站函数
void responseError(unsigned char ID,unsigned char function,unsigned char wrongNumber); //声明错误信息返回函数
void modbusRTU_INI(HardwareSerial *SerialPort); //声明modbus RTU端口初始化函数
//初始化函数
void setup()
{
delay(100);
modbusRTU_INI(&Serial); //定义modbus通讯端口 端口0:&Serial 端口1:&Serial1 端口2:&Serial2
}
//主循环
void loop()
{
modbusRTU_slave(); //执行modbus函数
}
//modbus RTU端口初始化函数
//参数:端口号
void modbusRTU_INI(HardwareSerial *SerialPort)
{
ModbusPort = SerialPort;
(*ModbusPort).begin(baudrate);
(*ModbusPort).flush();
}
//modbus RTU从站函数
//支持功能码03,06,16
void modbusRTU_slave()
{
unsigned int characterTime; //字符时间
unsigned char errorFlag=0; //错误标志
unsigned int crc16; //校验位
unsigned char address=0;
if (baudrate > 19200) //波特率大于19200时进入条件
{
characterTime = 750;
}
else
{
characterTime = 15000000/baudrate; //1.5字符时间
}
while((*ModbusPort).available()>0) //如果串口缓冲区数据量大于0进入条件
{
if(address<bufferSize) //接收的数据量应小于一帧数据的最大字节数量
{
frame[address]=(*ModbusPort).read();
address++;
}
else //条件不满足时直接清空缓冲区
{
(*ModbusPort).read();
}
delayMicroseconds(characterTime); //等待1.5个字符时间
if((*ModbusPort).available()==0) //1.5个字符时间后缓冲区仍然没有收到数据,认为一帧数据已经接收完成,进入条件
{
unsigned char function=frame[1]; //读取功能码
if(frame[0]==slaveID||frame[0]==0) //站号匹配或者消息为广播形式,进入条件
{
crc16 = ((frame[address - 2] << 8) | frame[address - 1]);
if(calculateCRC(&frame[0],address - 2)==crc16) //数据校验通过,进入条件
{
if (frame[0]!=0 && (function == 3)) //功能码03不支持广播消息
{
unsigned int startData=((frame[2] << 8) | frame[3]); //读取modbus数据库起始地址
unsigned int dataSize=((frame[4] << 8) | frame[5]); //需要读取的modbus数据库数据长度
unsigned int endData=startData+dataSize; //需要读取的modbus数据库数据的结束地址
unsigned char responseSize=5+dataSize*2; //计算应答的数据长度
unsigned int temp1,temp2,temp3;
if(dataSize>125 || endData>=modbusDataSize) //读取数据的结束地址超过了modbus数据库的范围或单次读取的数据数量大于125
{
errorFlag=0x02; //数据超过范围
responseError(slaveID,function,errorFlag); //返回错误消息
}
else
{
frame[0]=slaveID; //设定站号
frame[1]=function; //设定功能码
frame[2]=dataSize*2; //设定数据长度
temp3=3;
for(temp1=startData;temp1<endData;temp1++)
{
temp2=modbusData[temp1]; //取出modbus数据库中的数据
frame[temp3]=temp2>>8;
temp3++;
frame[temp3]=temp2 & 0xFF;
temp3++;
}
crc16 = calculateCRC(&frame[0],responseSize-2);
frame[responseSize-2] = crc16 >> 8; //填写校验位
frame[responseSize-1] = crc16 & 0xFF;
(*ModbusPort).write(&frame[0],responseSize); //返回功能码03的消息
}
}
else if(function == 6) //功能码为06时进入条件
{
unsigned int startData=((frame[2] << 8) | frame[3]); //写入modbus数据库的地址
unsigned int setData=((frame[4] << 8) | frame[5]); //写入modbus数据库的数值
if(startData>=modbusDataSize)
{
errorFlag=0x02; //数据超过范围
responseError(slaveID,function,errorFlag); //返回错误消息
}
else
{
modbusData[startData]=setData; //写入数据到modbus数据库
frame[0]=slaveID; //设定站号
frame[1]=function; //设定功能码
frame[2] = startData >> 8; //填写数据库地址
frame[3] = startData & 0xFF;
frame[4] = modbusData[startData] >> 8; //填写数据库数值
frame[5] = modbusData[startData] & 0xFF;
crc16 = calculateCRC(&frame[0],6); //计算校验值
frame[6] = crc16 >> 8; //填写校验位
frame[7] = crc16 & 0xFF;
(*ModbusPort).write(&frame[0],8); //返回功能码06的消息
}
}
else if(function == 16) //功能码为16时进入条件
{
if(frame[6]!=address-9) //校验数据长度
{
errorFlag=0x03; //数据长度不符
responseError(slaveID,function,errorFlag); //返回错误消息
}
else //校验数据长度正确
{
unsigned int startData=((frame[2] << 8) | frame[3]); //写入modbus数据库起始地址
unsigned int dataSize=((frame[4] << 8) | frame[5]); //需要写入的modbus数据库数据长度
unsigned int endData=startData+dataSize; //需要写入的modbus数据库数据的结束地址
if(dataSize>125 || endData>=modbusDataSize) //读取数据的结束地址超过了modbus数据库的范围或单次读取的数据数量大于125
{
errorFlag=0x02; //数据超过范围
responseError(slaveID,function,errorFlag); //返回错误消息
}
else
{
unsigned int temp1,temp2;
temp2 = 7; //从数据贞的第8个数据开始读取
for(temp1=startData;temp1<endData;temp1++)
{
modbusData[temp1]=(frame[temp2]<<8|frame[temp2+1]); //将数据写入modbus数据库中
temp2+=2;
}
frame[0]=slaveID; //填写站号,frame[1]到frame[5]不变
crc16 = calculateCRC(&frame[0],6); //计算CRC校验
frame[6] = crc16 >> 8; //填写校验位
frame[7] = crc16 & 0xFF;
(*ModbusPort).write(&frame[0],8); //发送功能码16的应答数据
}
}
}
else //其他功能码
{
errorFlag = 0x01; //不支持收到的功能码
responseError(slaveID,function,errorFlag); //返回错误消息
}
}
else //数据校验错误
{
errorFlag = 0x03;
responseError(slaveID,function,errorFlag); //返回错误消息
}
}
}
}
}
void responseError(unsigned char ID,unsigned char function,unsigned char wrongNumber) //错误信息返回函数
{
unsigned int crc16; //校验位
frame[0] = ID; //设定站号
frame[1] = function+0x80;
frame[2] = wrongNumber; //填写错误代码
crc16 = calculateCRC(&frame[0],3); //计算校验值
frame[3] = crc16 >> 8; //填写校验位
frame[4] = crc16 & 0xFF;
(*ModbusPort).write(&frame[0],5); //返回错误代码
}
//CRC校验函数
//参数1:待校验数组的起始地址
//参数2:待校验数组的长度
//返回值CRC校验结果,16位,低字节在前
unsigned int calculateCRC(unsigned char* _regs,unsigned char arraySize)
{
unsigned int temp, temp2, flag;
temp = 0xFFFF;
for (unsigned char i = 0; i < arraySize; i++)
{
temp = temp ^ *(_regs+i);
for (unsigned char j = 1; j <= 8; j++)
{
flag = temp & 0x0001;
temp >>= 1;
if (flag)
temp ^= 0xA001;
}
}
temp2 = temp >> 8;
temp = (temp << 8) | temp2;
temp &= 0xFFFF;
return temp;
}
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发表于 2018-12-14 17:54
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