Arduino2560/MegaPi与ROS机器人操作系统的连接

Sit二呆

190808149 发表于 2019-3-25 11:28
微软在开发基于Windows的ROS版本，已经可以使用了。但是MOVEIT不兼容Windows版本的ROS。
MOVEI推荐使用ubun ...

感谢楼主慷慨分享经验，坑趟过，方知深浅。望楼主常回来看看，并更新帖子 哈哈

190808149

该帖子讲述了ROS和Arduino连接，控制2轴舵机机械臂的内容。现已经根据该原型系统，扩展到7轴机械臂：

用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂
https://www.arduino.cn/thread-85107-1-1.html
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