pca9685控制14路mg90s舵机的电源问题

zzsun

我想用pca9685控制14路mg90s
有两个问题请教各位大牛一下(对~我是初学者)：
1.舵机规格上面写的4.8v, 我用5v的会不会有问题2.14路对电流有什么要求, 目前没有找到单个mg90s的电流是多少,在论坛里看到mg90的是0.2a,这两种舵机目测是差不多的,那么是不是就是14×0.2? 如果我接5v 2a电源有没有问题? 如果我去掉6路剩8路, 用这个电源会不会有问题?  

另外,我有arduino nano和树莓派zero,可能最后会分别用这两种板子来控制, 用上面的电源是否可以, 或者是不是用板子上的电源也可以

zzsun

在手机上发的 排版估计有问题

zzsun

问题已经解决
但是在树莓派zero已经启动后, 我把pca9685v+连接到zero5v引脚上时,zero重启了
启动后我又试了下,仍然重启, 但是没有出现烧毁的情况, 看来还是不能在启动时插线
最后用的5v 2a外接电源, 目前没有出现损坏的情况, 应该是没有问题吧

zzsun

另外一个问题是
我设置mg90s的角度为0时
有的舵机一直360度不停旋转
有的是一直在0度的位置前后旋转
设置为5度以上没有问题
估计是舵机不行吧

yanghaoxin314

舵机太差了

15348

请问这个pca9685带16个负载的话，每个口还能有多少？如果电流太大，pca9685会不会停止工作？

zhangjiali1201

zzsun 发表于 2018-11-21 11:43
另外一个问题是
我设置mg90s的角度为0时
有的舵机一直360度不停旋转

因为有的舵机是360度舵机，只能正转反转停转，有的是90度舵机或者180度舵机，可以控制旋转角度

老坛酸菜

楼主，对于你这个问题，我有几个建议。
1、电流问题，MG995舵机一般带负载的时候，电流是800ma，如果带16个则需要15A左右的电流（充分考虑余量），也就是说，你的电源需要能提供15A的电流。所以推荐使用大容量大电流的航模锂电池。
2、为了保证树莓派和舵机驱动板的充分供电，建议两个模块分开供电。您可以选择航模电池给舵机供电，另外准备一个5V电源给树莓派供电
3、9685不能超过额定电压，超过额定电压会烧毁9685上面的芯片。