手把手教你学无人机编程，从入门到进阶！

创客火

随着各省份编程教育政策地纷纷落地，越来越多的人意识到编程教育的价值，并开始积极推行编程教育。 而无人机编程教育更是近年来很新颖的话题，无人机又是一个十分火爆的焦点，所以编程和无人机的两者结合深受大家追捧。

自今年6月Ghost积木编程无人机正式与大家见面以来，Ghost有趣的花式编程玩法（语音操控、3D定点、空中作画、物资投放等），倍受大家喜爱。更是有小伙伴在后台留言希望出教程，那么如何让初学者和老师快速入门？今天，小火将手把手教你从入门到进阶式的学习无人机编程。

编程条件：

1. 准备一台平板电脑；

2.在平台电脑里下载安装Ghost离线编程软件包；（下载链接：www.litebee.com）

3.打开飞行器电源，开启遥控器，准备一条USB数据线（连接电脑与遥控器）；

4.按下编程键，Ghost的编程键是K1：Mode Switch，即进入编程模式。

开始编程：

初级：直线飞行

进入Ghost离线编程，现在，你的界面应该像下图一样。（ps:小火已把界面设置成中文。）

设置完成后，你就可以拖动起飞与降落、前飞、后飞模块啦！按照下图所示进行编程。

Ghost编程：直线飞行（点击可放大图片查看）

现在，一起来嗨吧！完成了上述所有步骤后，点击绿旗运行按钮，就可以让Ghost启动啦！

效果展示

当然，你也可以增加点难度，比如：穿障碍圈。但穿障碍圈很考验精准度，所以为了以防有突发情况，我们可以在脚本区多设置一段紧急停止程序，你将会看到两段程序块。

（点击可放大图片查看）

好了，杂技圈新晋十八线小演员—Ghost，表演穿圈时刻。

效果展示

进阶：空中画矩形

前面是主要学习前后飞模块，现在是结合前飞、后飞、左飞、右飞等模块搭建一个四边形，简称空中画矩形。按照下图所示进行编程。

Ghost编程：空中画矩形（点击可放大图片）

然后，是时候展现真正技术了！

关于编程：

以上编程中值得注意的几个关键点：

1. 我们在开头使用了设置校准程序块，目的是为了让Ghost能在空中掌握平衡，从而减少无人机飞行过程侧偏严重。

2. 同时，我们还用了一个等待程序块。你需要给Ghost一定的时间完成一个操作，然后才能进入下一个操作。

3. 使用了当绿旗按钮被点击的程序块。这意味着只有将鼠标点击绿旗，Ghost才会启动。否则，将不会触发动作。

4.使用了当按下空格键程序块。这表示当无人机出现无法控制情况时，按下空格键，将会停止脚本区所有触发动作。

看到这里，是不是发现无人机编程很简单易用？赶快行动起来吧，把自己的想法付出行动，比如：五角星路径飞行设计。开启你的编程之旅吧！

Ghost模块化的设计、可随意自由拖动组装，让你体验无人机不同路径飞行形态，通过操控Scratch图形化编程，尽情享受 DIY 的乐趣，零基础的用户也能轻松上手，大人小孩都能玩。

此外，Ghost独特的扩展接口，可连接开源模块，例如：拼接灯带、语音块、空投箱等工具，可以快速实现不同的玩法攻略。

福利时间

在公众号后台回复【直线飞行】或【空中画矩形】，即可获取以上编程源代码。

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