ESP32+ OpenCV 舵机云台人脸追踪

邢顺凯-1Z实验室

效果视频
https://www.bilibili.com/video/av29528518

首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32，STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作，从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。





开源项目地址:

https://github.com/1zlab/1ZLAB_Face_Track_Robot

课程列表见README.md

bgsdd

顶，有详细教程不？主要想看看python-opencv里面怎么实现发送目标位置到图像中间位置给arduino