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dcdy2004 · 发表于 2018-11-19 13:00

打算做一个，粉色的确实好看到爆

degage · 发表于 2018-11-19 19:36

楼主，你的SCARA有没有速度不对等现象，如在画一个正方形时，外边要走的快一些内边走的慢一些。

chenwanpeng135 · 发表于 2018-11-20 09:47

ZAN YI GE

mactao · 发表于 2018-11-20 10:09

学习

ybchen · 发表于 2018-11-21 14:38

学习一下

明娃子 · 发表于 2018-11-23 15:55

degage 发表于 2018-11-19 19:36
楼主，你的SCARA有没有速度不对等现象，如在画一个正方形时，外边要走的快一些内边走的慢一些。
...

速度基本一样的

明娃子 · 发表于 2018-11-23 15:57

degage 发表于 2018-11-13 22:24
刚做了一个，两臂长125*125，减速比都是1：100，
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT（x,x,x,x）不知道怎么算了 ...

16细分 1.8步进角 888.8888

Alexlyn · 发表于 2018-11-24 13:52

老哥牛逼

yyxxjjwww · 发表于 2018-11-24 14:12

向各位大侠学习！！

王海铭 · 发表于 2018-11-26 08:59

能看隐藏内容吗

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