自学传感器之自动浇花系统

mogui

设备：
        1、Arduino UNO R3        1个
        1.2、Shield 传感器扩展板V5.0        1个（可选）
        2、土壤湿度传感器                1个
        3、继电器                        1个
        4、微型潜水泵                1个
        5、杜邦线                若干

土壤湿度传感器输出值在 5V时，空气中AO读取的值最大 1023 ，最小值 0
线路连接请看配图
注：继电器 COM 与 UNO板 GND电源端子用线连接，COM,NO,NC是继电器的触点,是用来控制别的东西的
/**
* Copyright(C), 2018-2038, KenRobot.com
* FileName: 浇花项目.ino
* Author: 啃萝卜
* Create: 2018/08/23
* Modify: 2018/08/23
*/

int relay_0 = 11;
int soilHumidity_0 = A1;

void setup() {
    pinMode(relay_0, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(soilHumidity_0, INPUT);
}

void loop() {
    if (analogRead(soilHumidity_0) >= 700) {
        digitalWrite(relay_0, LOW);
        Serial.println(analogRead(soilHumidity_0));
        delay(2000);
    } else {
        digitalWrite(relay_0, HIGH);
        Serial.println("主人，我不渴啦！");
        Serial.println(analogRead(soilHumidity_0));
        delay(2000);
    }
}

宇之枫海云

还有就是你这逻辑有问题啊！
analogRead(soilHumidity_0) >= 700)
湿度大于700，电机旋转，这不是浇花啊，这是抽水啊！应该是小于才行！

createskyblue

不推荐直接使用这种泥土传感器到实际使用环境，之前用了3个月发现腐蚀了

mogui

createskyblue 发表于 2018-8-23 14:22
不推荐直接使用这种泥土传感器到实际使用环境，之前用了3个月发现腐蚀了

可以尝试 新款 电容式 防腐蚀的土壤传感器，我用的这款是旧版。

宇之枫海云

void setup() {
    pinMode(relay_0, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(soilHumidity_0, INPUT);
我问一下，pinMode(soilHumidity_0, INPUT);这行代码，不太明白。你这个湿度检测脚应该是接到了模拟输入Ａ１上的。模拟还需要定义ＩＮＰＵＴ吗？只有数字脚才能这样定义吧，模拟脚的数字直接调用函数读就可以了！有空请回复一下！

mogui

宇之枫海云 发表于 2018-8-24 11:19
void setup() {
    pinMode(relay_0, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);

开发工具我用的是啃萝卜，有可能是我在测试时用的数字针脚导致的，改天我具体研究下

mogui

宇之枫海云 发表于 2018-8-24 14:48
还有就是你这逻辑有问题啊！
analogRead(soilHumidity_0) >= 700)
湿度大于700，电机旋转，这不是浇花啊， ...

我的设想是水泵放在水盆中，当土壤湿度小于30％左右（干旱值大于等于700）时，水泵抽水通过软管放入花盆中进行浇花。

mogui

土壤湿度值，湿度百分比，干旱百分比
1023，0%，100%
700，31%，69%
512，50%，50%
0，100%，0%
这是我的理解，不知可有更好的方法

宇之枫海云

嗯！我照抄了你的代码，发现大于的话，没有动作！改成小于后就完全正常了！再次感谢！

mogui

宇之枫海云 发表于 2018-8-27 10:22
嗯！我照抄了你的代码，发现大于的话，没有动作！改成小于后就完全正常了！再次感谢！ ...

你用的是 DO 还是 AO ？我试了一下，DO的是需要修改，AO的不用。我用的是 AO口。