本帖最后由 创客火 于 2018-8-21 10:28 编辑
是酱紫
在整理了千千万新手 咨询的各种重大难题后
久而久之 一不小心落下了 3秒钟便能脱口模仿 新手最爱问的问题这后遗症
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怎么分析电调？ 为什么需要电调？ 什么是电调编程？ 为什么我要入坑
一般看到了 新手身陷这些烦恼 我都会毫不犹豫告诉TA
不好意思 刚刚举错了牌 其实我要说的是
下面就给大家分享下...
什么叫电调？
电调全称为电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC，是连接飞控板和电机的部件。
Makerfire BLHeli-32 35A电调
为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板I/O根本无法承受这样大的电流。
怎么分析电调的种类？
根据不同的电机可以将电调分为有刷电调和无刷电调，由于四轴飞行器常用的是无刷电机，所以以下只对无刷电调进行分析。
无刷电调
无刷电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池；输出是三相交流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后，电机反转，只需要把这三根线中的任意两根对换位置即可。
按照功率分有30A、40A、50A和60A等电调，需注意的是：不同功率的电调要对应不用的电机，否则会出现电机转速不足，或烧坏电调的情况。
什么是电调编程？
首先要说明电调是有很多功能模式的， 选择不同的功能就需要对电调编程。
通常支持的编程项目：
❶ 刹车设置：没刹车功能的电调，油门关闭后，电机还有惯性转动。开启后，油门关闭电机迅速停止。电调可以设置无刹车、和刹车速度。
❷ 电池类型：设置使用锂电或者镍氢电池，根据电池熟悉获得更好的性能。 ❸ 低压保护：在监控到电池低于某个电压时候，电调做的动作，如降低功率或者立即切断输出，起到避免电池过放作用。 ❹ 低压值设置：设定电池的引发电压保护器作用的电压值。建议设置好这个值，最大限度保护电池避免过放，延长电池寿命。 ❺ 锂电节数：设置自动判断电池节数，还是手工指定电池节数。在电压低的时候自动判断可能会出现差错，建议手工设置电池节数，提高安全性。
❻ BEC电压：设置BEC输出电压。
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- 以上 -
我是小火 好玩的无人机也要有趣
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发表于 2018-8-21 10:25
