本帖最后由 某某某 于 2018-8-9 11:02 编辑
看了https://blog.csdn.net/scien2011/article/details/60134393，我的主要与TA的有三点不同：
一、MOS管：我的600V8A，TA的20v2.5A；
二、遥控：我的NRF24L01+无线，TA的HC-05/06蓝牙；
三、机架：我的碳架（不知道能不能用），TA的现成的机架。
TA的试飞：
试飞终于，将要迎来起飞的时刻！ 但是，把四轴解锁，电机开始转，提高油门后四轴就失控了，电机一直狂转，跟手机的连接也断开了，还好加了开关和失控保护，电机转了一会就自动停了。 也许是电机干扰了蓝牙通信，不得而知。 而且感觉四轴有点太重了，用称不太精确的测了测重量，总重量70克。不知道这个重量是否能飞，比淘宝买的四轴要重很多。 
因为四轴没飞起来，所以PID的调试也就没有了。 2016-05-08打算测试下四个电机的升力，确定这个重量是否能飞。为了避开蓝牙干扰的问题，这次不用蓝牙，也不用MWC飞控，直接写了个直接让四个电机最大功率转的程序： void setup(){ pinMode(3, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); delay(5000);}void loop(){ digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(10,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(9,HIGH);}结果，电机转了不到1秒就停了，重复了好几遍都这样，这就说明并不是干扰到了蓝牙，而是直接干扰到了arduino的运行。 可能的原因： - 也许是电机运转时消耗大量电流，造成电池电压过低影响到arduino，原本应该用8MHz 3V电压，我用了16MHz 5V电压，可能是arduino供电不足，程序跑飞了；
- 也有可能是电机的电涌干扰到arduino。
2016-05-10测试是否电压不足的原因。 采用直流稳压电源供电，电压5V，最大电流3A，通电后依然不能正常运行，四个电机转不到1秒，有3个电机停止，一个电机转动，可见程序已停止运行，此时电流值为3A,电压4.8V。 用PWM降低电机转速，PWM值50，电机转速有降低，但依然只有一个电机转，偶尔会有两个电机转。 设置PWM值10，偶尔有四个电机转，但是13灯常亮，程序里并没有设置13灯常亮，说明arduino在死机状态。 结论：不是电压不足的原因，而是电机运转会干扰arduino的运行。
由于资金不充裕（qiong），取消了LCD1602，遥控2，电池盒换成了4节5号，BMP280换成了180,（可能会取消，LCD都没了，要它有何用），Pro Mini换为Nano（Pro Mini无3.3V），NRF24L01+PA+LNA换为NRF24L01+。
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发表于 2018-8-7 12:14
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