基于轨迹与图像识别的室内外导盲避障系统

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一、项目描述：基于轨迹与图像识别的室内外导盲系统，该项目设计整套供视障人士使用的智能导盲系统，其硬件部分主要包括：①智能盲杖②智慧盲道③智联眼镜

其软件部分主要包括①家属端的控制APP ②视友圈（视障人士互助交友平台）

其核心硬件：智能盲杖与智联眼镜的结构主要包括以下模块：内部嵌入MCU模块、6轴传感器、GPS、图像识别摄像头等模块。

二、主要功能：

①室内外轨迹识别精确导盲：

室内主要通过陀螺仪+射频定位的方式与导盲，室外主要通过陀螺仪+GPS定位与导盲，在需要拐弯、上下台阶等道路情况发生变化时，为盲人朋友播报准确的方位信息，让盲人朋友能够更轻松便捷到达目的地。

②AI人物识别，助力残障人士智慧出行

  通过智联眼镜，通过物联网芯片，与第三方数据处理平台连接，借助AI与大数据，帮助盲人朋友在出行过程中识别周遭的人、物，可实现人物基本信息播报、文字信息播报等功能。

③超声+红外智能避障：

综合超声波和红外模块可以分辨人和物体，当检测到障碍物时，导盲杖通过蓝牙将障碍信息发送到盲人佩戴的耳机，当检测到周围的人或动物时，导盲杖语音模块对行人播报提醒避让信息，同时将信息传回盲人耳机。

其他功能：①跌倒防护系统 ②SOS主动一键求援系统 ③电子围栏防走失系统

三、产品设计与实物展示：

产品内容

智能盲杖

智慧魔镜

室内外导盲

精准避障

人物识别

功能优势

四、项目展示视频：

室外导盲与人脸识别：https://pan.baidu.com/s/1m62HjMSiZt0hJpOex9xmkA

室内导盲与避障：https://pan.baidu.com/s/1JdKp3bCNI8piythTNHO_Ow

文字识别：https://pan.baidu.com/s/1CJWIXbTRtKncZ3sAr49p_Q

五、团队成员

项目负责人：鲜浏霖，硕士，毕业于成都中医药大学，曾多次荣获金砖国家创客大赛、中美青年创客大赛等赛事殊荣。

硬件开发：侯天龙，在读硕士研究生，就读于西南交通大学

工业设计：郭旭鑫，硕士研究生，就读于西南交通大学机械学院

软件设计：黄晋涛，就读于西南交通大学