SpiderRobot 蜘蛛

明娃子 · 发表于 2018-9-13 13:29

谢谢分享

biannio · 发表于 2018-9-13 15:00

楼主测试的效果如何

arduino745 · 发表于 2018-9-15 12:18

麻烦楼主能不能解释一下算法原理？

createskyblue · 发表于 2018-9-15 14:39

arduino745 发表于 2018-9-15 12:18
麻烦楼主能不能解释一下算法原理？

你好，核心的内容已经写了注解，一些重复的内容没有写出来

arduino745 · 发表于 2018-9-15 15:16

createskyblue 发表于 2018-9-15 14:39
你好，核心的内容已经写了注解，一些重复的内容没有写出来

这个最后要接多少v几A的电源啊？

arduino745 · 发表于 2018-9-16 22:09

你好，我仔细看了几遍代码，关于极坐标的算法还有不明白的地方，尤其是前面声明的那几个常量都代表的是机器那个部位？以及运动常量怎么算的？能不能给我画图标示一下，谢谢了。可以有偿。

createskyblue · 发表于 2018-9-21 19:27

arduino745 发表于 2018-9-15 15:16
这个最后要接多少v几A的电源啊？

你好，学生党很抱歉现在才回复
这个需要两个供电一个5V供电给单片机，另外一个供电给舵机，舵机供电最好与单片机供电分开来，12个舵机耗电经过我的测试2.5A输出不能够满足

createskyblue · 发表于 2018-9-21 19:28

arduino745 发表于 2018-9-16 22:09
你好，我仔细看了几遍代码，关于极坐标的算法还有不明白的地方，尤其是前面声明的那几个常量都代表的是机器 ...

你好，这个以后有空可能会补充，谢谢您的好意

xdh13150315520 · 发表于 2018-9-28 19:41

666 我们准备以这个为基础做机器人

xdh13150315520 · 发表于 2018-9-28 19:44

谢谢答主的分享

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