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SLAM算法工程师热招中,你想加入我们么?

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发表于 2018-5-23 17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 SLAMTEC 于 2018-5-23 17:05 编辑

公司简介什么的就不多说啦,详情可参照:https://mp.weixin.qq.com/s/hHSMOTZnHaNiwp5WGOvP3Q

如下岗位正在热招……

室内导航/slam算法工程师:
岗位职责:
1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发;
2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发;
3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。

任职要求:
1. 本科或本科以上学历,计算机相关专业毕业
2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理
3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨
4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型,观测模型等概率学模型;
5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法;
6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法;
7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法;
8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
9. 熟悉ROS,有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先

VSLAM算法工程师:
岗位职责:
1. 负责基于单目,双目,单目+IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现
2.负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发;

任职要求:
1. 本科或本科以上学历,计算机相关专业毕业
2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理
3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣,逻辑思维清晰严谨
4. 对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,Machine Learning相关领域有深入的研究
5. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先
6. 有Visual InertialOdometry或SLAM开发经验
7. 熟悉Feature提取与优化,熟悉DBoW、图优化相关算法
8. 熟悉PTAM,DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法优先

资深软件工程师(C++)
岗位职责:
1. 负责各项软件的设计开发工作,如计算机视觉/图像处理相关算法、Linux系统软件及嵌入式软件;
2. 跨部分合作解决产品相关问题;
3. 根据研发项目管理要求,输出项目文件和资料。

任职要求:
1. 本科及以上学历;计算机、通信、自动化等相关专业,具有扎实的计算机基础;
2. 5年以上工作经验;
3. 具有较强的编程能力,精通c/c++编程,有扎实的数学基础;
4. 具有Linux开发经验,熟悉Linux开发调试工具;
5. 具备模式识别、图像处理、计算机视觉、人脸识别等方面基础优先;
6. 熟悉机器人领域SLAM优先;
7. 熟悉ARM、DSP、单片机等软件开发优先;
8. 有良好的英文阅读以及文献检索能力;
9. 工作认真负责,严谨细致,有良好的团队合作精神。

嵌入式软件工程师:
岗位职责
1. 负责基于ARMCortex架构的嵌入式系统BSP开发、调试;
2. 负责嵌入式系统及软件设计文档的编写。

任职要求:
1. 计算机软件、电子、计算机、通信等相关专业,本科或本科以上学历,3-5年同岗位工作经验;
2. 熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,精通C/C++软件编程,熟悉面向对象设计方法;
3. 熟悉STM32单片机系统,熟悉ARMCortex,MIPS体系架构;
4. 熟悉Linux系统和Android系统底层,有LinuxBSP开发经验,熟悉yocto project优先;
5. 熟悉linux脚本以及编译工具链,了解jenkins;
6. 热爱研发工作,能吃苦耐劳,有团队合作。

薪资待遇:
1、将提供具有竞争力的薪资架构和完善的社会福利;
2、薪酬架构:全年12个月薪资+13薪+(0-N)个月绩效奖金
3、期权

员工福利:
1、弹性工作时间制,享受法定节假日;
2、带薪年假和带薪病假、其他各种常规假期;
3、缴纳五险一金;
4、缴纳3%补充住房公积金;
5、商业保险;
6、年度健康体检;
7、丰富的内/外部专业培训课程;
8、长期服务奖金;
9、一年两次调薪机制;
10、完善的晋升机制。

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