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一、项目名称：室内定位机器人
二、项目概述：图书馆中各项工作多且重复，而同时在传统图书馆里，绝大部分工作需由人工进行，又因为图书馆的特殊性——需要安静，存在效率低、人手不够等问题。为了打造一个更有秩序，提高上书排序效率，本项目设计了一种图书管理机器人，用于自动放回归还图书同时维持管内卫生秩序，便于书籍管理，节约人力物力成本，提高上书效率，提升书籍流动率。设计并开发出全馆定位分类排序上书的图书管理机器人，包括多传感智能躲避障碍及自主识别系统。本机器人采用ROS（机器人操作系统）作为操作平台，利用SLAM（即时定位与地图构建）完成机器人在图书馆内的自主定位和导航，并利用预先扫描好的地图以及对地图信息的标注达到找到书架的目的，没有预先制作好地图的时候也可以由机器人自主在馆内进行地图构建工作,内含的多种导航和运动控制算可以轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能；采用特色的D*路径规划系统，实现边行走边建图；，并在地图构建过程中通过用RFID（无线射频识别）对图书信息进行采集从而避免了由人工进行数据录入这一繁琐的工作，并可以智能计算剩余运行时间自动回到电站进行充电，支持多传感器融合，支持接入如深度摄像头、超声波、防碰撞、深度摄像头等多种传感器数据，利用融合数据，进行可靠导航。
三、项目实物图
四、项目视频
五、团队成员 主要负责人：杨宇辉 成都理工大学在读本科生 技术核心：景科，王潜，杨宇辉 成都理工大学在读本科生 工业设计：李雨莲，黄婷 成都理工大学在读本科生 | 
发表于 2018-5-19 12:24
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