光控电阻

仙女本尊

我现在碰到的问题是 希望servo上下摆动75° 上下能来回的  
但是现在找到的代码是动的很快 光一照就停了还没有上下摆动
#include <Servo.h>

int sensorPin = A0;
int servoPin  = 9;

int sensorValue = 0;
int servoGrad = 90;
int tolerance = 40;

Servo myservo;

void setup() {
  pinMode( sensorPin, INPUT);
  myservo.attach( servoPin );
  myservo.write( servoGrad );
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  if ( sensorValue < (512-tolerance) )
  {
    if (servoGrad < 180) servoGrad++;
  }

  if ( sensorValue > (512+tolerance) )
  {
    if (servoGrad > 0) servoGrad--;
  }

  myservo.write( servoGrad );

  delay(10);
}

仙女本尊

#include <Servo.h>

int sensorPin = A0;
int servoPin  = 9;

int sensorValue = 0;
int pos = 0;
int tolerance = 40;

Servo myservo;

void setup() {
  pinMode( sensorPin, INPUT);
  myservo.attach( servoPin );
  myservo.write( pos );
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  if ( sensorValue > (1015+tolerance) )
  {
      for(pos = 0; pos <= 75; pos += 1){ // goes from 0 degrees to 180 degrees
        myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
      for(pos = 75; pos>=0; pos-=1){     // goes from 180 degrees to 0 degrees                                 
        myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
      }
    }
  }