arduino串口发送16进制数组给直流伺服电机驱动器

楠哥好帅

如何通过arduino 串口发送上面的指令给驱动器，驱动器是232串口的，arduino与驱动器中间用了转接模块。
程序如下，程序存在问题，驱动器没反应，正常会响一声。可以告诉我哪里存在问题吗？ Serial.write写入的是不是字符，不是十六进制的？
int a;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  byte data[10];
  data[0]=0x23;
  data[1]=0x00;
  data[2]=0x55;
  data[3]=0x55;
  data[4]=0x55;
  data[5]=0x55;
  data[6]=0x55;
  data[7]=0x55;
  data[8]=0x55;
  data[9]=0x55;
  Serial.write(data,10);
  delay(500);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

跑龙套的保

看着没错，波特率对么，你这只会发一次，多发几次看看

zzlovejay

请问你解决了吗  我也遇到了类似的问题

brucewoo

Serial.write写入的是数值本身，LZ的程序看着没错。
检查一下波特率、连线，以及看一下驱动器的数据手册，看看有没其他要求。

weiiew

楼主，我刚学arduino，想问问直流伺服电机怎么连arduino

weiiew

楼主，我刚学arduino，想问问直流伺服电机怎么连arduino

bossqingge

改成 unsigned char data[10];

bossqingge

那个setup()只会执行一次。