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[项目] 阶段成果

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发表于 2018-5-7 13:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
参赛项目:
精致农场小园丁

参赛组员:
3人  
CHOPPER-xiao(论坛ID:lenev0) - 嵌入式电子设计爱好者,负责硬件及嵌入式代码和算法实现
何老师 - 负责人机交互界面设计
小霞 - 全能手

项目简介:
农场小园丁,由机械臂和视觉定位小车组成。臂端可自动更换不同组件实现不同功能。

想当年,风靡一时的QQ农场,我们动动手指就可以在虚拟的环境中种菜,收菜甚至偷菜。
现在,我们希望把动动手指就能种菜的快感带到现实中来。

通过电脑或手机交互界面,我们可以放置喜欢的蔬菜,小园丁就可以帮我们把种子种入相应土壤区块,通过农场的相应传感器,可以实现对蔬菜进行定时定量的洒水,或窖肥,甚至通过图像识别,还可以进行除草。



提交部分成果图:
GUI

gui2

gui2

gui1

gui1



小圆丁
9.jpg 1.jpg
8.jpg 6.jpg 5.jpg 4.jpg
3.jpg 2.jpg








7.jpg
发表于 2018-5-9 21:37 | 显示全部楼层
哇!!!!!!!!,但是二维码识别没有看见相应控件
 楼主| 发表于 2018-5-10 00:02 | 显示全部楼层
作业小斗士 发表于 2018-5-9 21:37
哇!!!!!!!!,但是二维码识别没有看见相应控件

夹子上面的是openMV摄像头,二维码是用来定位,和校准位置。但是openmv和小车的主控板通讯还没调试好,现在OPENMV 只能通过电脑实现。
发表于 2018-5-14 18:02 | 显示全部楼层
你好,请尽快将以下信息发送到UFACTORY管理员邮箱Lancer.yao@ufactory.cc,以便与您第一时间取得联系,谢谢。
项目联系人:
项目名(提交的名字):
联系手机:
联系邮箱:
联系微信:
谢谢。
 楼主| 发表于 2018-5-14 18:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 lenev0 于 2018-5-28 11:22 编辑
Admin_UF 发表于 2018-5-14 18:02
你好,请尽快将以下信息发送到UFACTORY管理员邮箱,以便与您第一时间取得联系,谢谢。
项目联系人:
项目名 ...

好的,已发送
 楼主| 发表于 2018-5-28 11:24 | 显示全部楼层

小园丁视频

本帖最后由 lenev0 于 2018-5-28 11:26 编辑

小园丁视频更新http://xiaoying.tv/v/zh4461/1/

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