arduino之步进电机

李德凯

参考文献：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8043e91a0102wiar.html

总操流程：
1、各器件链接
2、写入程序
3、测试

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各器件链接

写程序

• #include <Stepper.h>
• #define STEPS 100// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
• Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
• void setup() {
•   stepper.setSpeed(90);// 设置电机的转速：每分钟为90步
• }
• void loop() {
•   /**
•    * 顺时针旋转数值为正，逆时针旋转数值为负。
•    * 转动角度对应数值
•    * 1、转360°:2048;
•    * 2、转180°:1024;
•    * 3、转90°:512;
•    */
•   stepper.step(512); // 顺时针旋转半周
•   delay(500);
•   stepper.step(-512); // 逆时针旋转半周
•   delay(500);
• }
  

测试