智能主持人直播助手 2

bbw

四、项目总结：

本项目产品定位是一个拍摄的辅助器材。因此，拍摄时的环境条件对产品的限制比较多，比如运行噪音，运动的范围、速度，位置精度等。我们的直播环境是这样的：

直播间

        因此，在这样的环境中，选用机械臂装置作为拍摄辅助平台是非常适合的，就像照片中的话筒架。这也是此项目中，选择uArm swift pro的原因之一。
        通过使用，我们认为uArmswift pro的设计非常出色。虽然这是一款定位为教育实验用的消费级机械臂，其技术指标大部分满足我们设想中的直播助手的需求。该产品的运动噪音很小（除了舵机），重复运动精度高，可以承受一部手机的重量。唯一不满足的是其尺寸小，相对于对人拍摄来说，其活动范围远远不足。另外，由于拍摄镜头需要俯仰和旋转，uArm swift pro在头部只设计了一个舵机。舵机的运动精度和噪音都不适用于拍摄，需要重新开发一套拍摄云台附件。
     因此，在此次参赛提交的内容只是对该项目进行技术验证的一些内容。我请出了可爱的小黄人团队当模特，实现拍摄中常用的镜头动作：推、拉、摇、仰、俯。
         用程序控制自动拍摄的视频效果如下：
         

          控制程序代码：https://github.com/whbbw/uArm-swift-pro-contral 的contral/目录下。代码写的水平很低，请坛中大牛不要鄙视！

           设计了个手机夹持的模块，用3D打印机打了一个。stl文件在：https://github.com/whbbw/uArm-swift-pro-contral   的/contral/3dprint/目录下。
           程序界面如下：

控制程序界面

程序只完成了初步功能的实现。中间F1-F5是自动控制的功能键。原设计想法是：有一个编辑拍摄动作的输入界面，编辑好后，存入自动控制的功能键中。使用时，点击功能键，就可以按设计的拍摄镜头进行自动拍摄了。因时间不够，我放弃了这方面的编写，直接写代码完成了。上面演示拍摄的视频就是采用这种方式拍摄的。控制程序以后在慢慢完善改进吧。

程序操作的过程见下面的视频：




   因本人一直利用业余时间进行该项目，加上Python编程现学现用，能力有限，所以，想的多但能做到的少。智能这一块只能后期再边学边试验了。如果论坛中的大牛和众为创造（UFACTORY）能看上次项目，投入精力一起研发，那是最好了，我期待能第一个试用！

odinliu88

哇偶这个好东西啊！

Admin_UF

你好，请尽快将以下信息发送到UFACTORY管理员邮箱Lancer.yao@ufactory.cc，以便与您第一时间取得联系，谢谢。
项目联系人：
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联系邮箱：
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谢谢。