机器人接上独立电源就不能遥控控制了，有没有大佬帮忙？

时有右逝 · 发表于 2018-2-27 11:56

一直对电气方面的知识半知不解，最近有心学习一下相关知识，所以做了一个如下图的机器人

3d打印的机器人

使用anduion板和8个舵机，舵机连接3、5~11口，由于板只有6个pwm输出口，7、8两个接口使用自定义的模拟pwm输出函数，
12口接红外遥控传感器。
下面描述下问题，
在程序中，设置了串口监视器和红外两种输入方式，当串口接上时，即使用串口供电，红外和串口输出都没问题，
机器人正常运行（目前程序只调试好了前进，stand等）
当接上独立电源，即用9v电池时，红外遥控的指令就不能执行了，比如前进的时候四条腿抽搐几下后就回到初始位置（图中即为初始位置）

附上代码，代码是从别人的代码改过来的，添加了红外遥控，改进了一些东西。

chopstick_quadruped.zip (4.19 KB, 下载次数: 47)

时有右逝 · 发表于 2018-2-28 13:01

2008518 发表于 2018-2-28 08:17
试试12V的那种

好吧，好像是电池的问题，电池放了一晚上，刚刚试了一把，正常走了三步后又趴下了，应该是电池输出不够。

wwwusr · 发表于 2018-2-27 12:03

貌似电源不给力

时有右逝 · 发表于 2018-2-27 12:34

wwwusr 发表于 2018-2-27 12:03
貌似电源不给力

电源就是那种9v的干电池，长方块的，这个不行么？那要换啥样的？

时有右逝 · 发表于 2018-2-27 12:51

wwwusr 发表于 2018-2-27 12:03
貌似电源不给力

好像也不是，刚又接上电池，发现动作也有，不过都执行不到位，而且前进的时候总是会回到flatout的状态，而且各个电机都是带电的，强行推过去还会跑回来。那就说明电池没问题吧。

leisd · 发表于 2018-2-27 13:27

楼主能不能提供3D打印的模型？我也想学着做一个。
百度了一会，没找到这一样的。

时有右逝 · 发表于 2018-2-27 13:53

leisd 发表于 2018-2-27 13:27
楼主能不能提供3D打印的模型？我也想学着做一个。
百度了一会，没找到这一样的。 ...

四足机器人.zip (64.89 KB, 下载次数: 31)
这个是模型，我也是从别处下的，很简单的模型，还有那个最后编号开头68的那个零件最好放大1.05倍打印。

时有右逝 · 发表于 2018-2-27 13:56

时有右逝发表于 2018-2-27 13:53
这个是模型，我也是从别处下的，很简单的模型，还有那个最后编号开头68的那个零件最好放大1.05倍打印。
...

leisd · 发表于 2018-2-27 14:55

时有右逝发表于 2018-2-27 13:53
这个是模型，我也是从别处下的，很简单的模型，还有那个最后编号开头68的那个零件最好放大1.05倍打印。
...

谢谢楼主分享，看起来和打印虎上的迷你四足机器人相同。------我开始以为你的板子是直接装在打印件上的。

不过这原始设计的好象不是我们常用的辉盛9g舵机，组装总觉得怪异。
晚点我试着改一下固定舵机的那一块打印件，再分享出来。
但关于编程方面我就太菜了，只会复制粘贴。帮不了你什么。
期待这个玩具能早点完成。

时有右逝 · 发表于 2018-2-27 17:57

leisd 发表于 2018-2-27 14:55
谢谢楼主分享，看起来和打印虎上的迷你四足机器人相同。------我开始以为你的板子是直接装在打印件上的。 ...

嗯，这个的尺寸有点奇怪，不过勉强可用，我自己根据板子的外形打了一个壳子，把板子装在中间了，随便弄了下，就没跟原始模型放一起。

2008518 · 发表于 2018-2-28 08:17

时有右逝发表于 2018-2-27 12:34
电源就是那种9v的干电池，长方块的，这个不行么？那要换啥样的？

试试12V的那种

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