Turtbot2 _硬件配置

FiduRobot

硬件配置

这个教程需要：
Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics.
电脑笔记本：turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本，必须小于21厘米宽的才适合放在在架子上。
停靠站：我们建议购买扩展坞等turtlebot可以自主充电本身，当它检测到它所需要的功率。这是作为一个可选项。
工作站：第二台计算机与一个体面的图形卡和足够的内存的三维模拟（4 GB+ 以上内存）。
路由器：无线路由器允许工作站和turtlebot通过本地IP通信。

提示：在本教程中，我们一直使用turtlebot 2与Kobuki基地。本系列教程是不兼容原来的turtlebot来自iRobot公司的移动基站。

为什么是两台电脑？
我们需要两台电脑
上网本，因为turtlebot的机器人移动电脑将被关闭，放在turtlebot上。同时，turtlebot的上网本一般没有足够的资源来处理rviz图形的要求，这是主要的三维可视化工具ROS。
工作站，用于处理计算及rviz图形，三维可视化工具使用。