Turtlebot2简单硬件安装

FiduRobot

Turtlebot2的简单硬件安装

1. 安装基础支架

2. 安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）

3. 安装Kinect，USB端连接到笔记本电脑的USB口，另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口

4. 找到kobuki底座侧面的开/关按钮，打开即开始工作。