uArm项目征集大赛技术支持帖，技术支持人员待命中！

Admin_UF

各位开源硬件的小伙伴们，大家好！！！

下面是本次uArm项目征集大赛的相关链接地址，欢迎查阅；

如在项目制作过程中遇到任何技术问题，请直接在评论区留言，我们会及时为您解答。

uArm Swift Pro

uArm Swift Pro用户手册：http://download.ufactory.cc/docs/cn/uArm-Swift-Pro-Quick-Start-Guide-171221.pdf

uArm Swift Pro开发者手册：http://download.ufactory.cc/docs/cn/uArm-Swift-Pro-Develper-Guide-171221.pdf

uArm Swift Pro技术参数：http://download.ufactory.cc/docs/en/uArm-Swift-Specifications-171012.pdf

uArm Swift Pro固件：https://github.com/uArm-Developer/SwiftProForArduino

uArm Swift Pro ROS：https://github.com/uArm-Developer/RosForSwiftAndSwiftPro

uArm Swift Pro Python：https://github.com/uArm-Developer/pyuf

uArm Swift Pro OpenMV-Examples：https://github.com/uArm-Developer/OpenMV-Examples

uArm Swift

uArm Swift用户手册：http://download.ufactory.cc/docs/cn/Swift-Quick-Start-Guide-180103.pdf

uArm Swift技术参数http://download.ufactory.cc/docs/en/uArm-Swift-Specifications-171012.pdf

uArm Swift固件：https://github.com/uArm-Developer/SwiftForArduino

uArm Swift ROS：https://github.com/uArm-Developer/RosForSwiftAndSwiftPro

uArm Swift Python：https://github.com/uArm-Developer/pyuf

联系我们：info@ufactory.cc

精彩视频：http://v.qq.com/vplus/6c4792a45937ca8ef893016a79843b0d

UFACTORY论坛：https://www.ufactory.cc/#/cn/support/technology

UFACTORY官网：www.ufactory.cc

更多问题，请在下方评论留言。

Kevin的小小罗

遇到了一个问题，就是连续通过串口发送数据到uarm,uarm会出现一个动作没有做完整就做下一个动作的情况。比如这样：
void pick_and_palce()
{
  Serial2.write("G0 Z23 F10000\n");
  Serial2.write("M2231 V1\n");
  Serial2.write("G0 Z100 F10000\n");
  delay(500);
  Serial2.write("G0 X150 Y-150 Z100 F10000\n");
  Serial2.write("G0 Z32 F10000\n");
  Serial2.write("M2231 V0\n");
  delay(8000);
}
动作之间的延迟时间也不好设置，有什么建议吗

syl312

Kevin的小小罗 发表于 2018-4-26 17:23
遇到了一个问题，就是连续通过串口发送数据到uarm,uarm会出现一个动作没有做完整就做下一个动作的情况。比 ...

没看到你的报名信息~

Kevin的小小罗

syl312 发表于 2018-4-26 17:45
没看到你的报名信息~

正在做，打算报名、提交一起的