Micro:bit化身虫虫特工

Rosy~

本文转载自KittenBot论坛DI玩，感谢楼主的热情分享


想跟着汝州一中朱现伟老师做小车，无奈双11败的TT电机和轮子迟迟不到货，得，那咱就做个不需要轮子的“活物”？

环视一周，看到办公室里有个无线键鼠的盒子，整理时抖落出来一块文艺的纯色瓦楞纸板，立马有了灵感！就让它和micro:bit成就天作之合吧！

原料清单：

Microbit                                ×1

KittenBot Robot:bit扩展板 ×1

SG90舵机                            ×2

回形针                                  ×2

水笔笔芯或吸管                  ×1

纸板                                     若干

这块Robot:bit扩展板是小喵早早发给我测试的，惭愧一直没有给予反馈，必须来个特写。Robot:bit扩展板包括了8路舵机3PIN接口、4路直流电机接口、蜂鸣器以及4颗全彩LED。也就是说micro:bit插上它后就像插上了翅膀，能蹦能跳能歌唱~还自带光环。

截取两段水笔笔芯用作轴套

看图说话，安装方式秒懂

完成后是这个样子哒



爬行状态




停止状态



搭配一个“体感遥控”，装个箱，是不是可以到淘宝上去换钱呢？
下面介绍下程序，首先要添加小喵家的扩展包




扩展包地址末尾记得不要加斜杠。

出现Robotbit就添加成功了。之后你可以愉快滴使用里面的RGB彩灯、舵机等模块。

有关下面程序涉及的知识，会在小米的微课中陆续渗透。这里不再赘述。

发射端程序，利用了加速度计实现体感遥控。

接收端程序

最费事的还是“虫脚”，一开始做出来这货只会原地打滑，为了让它在光滑的地砖上蠕动前进，我做了多种尝试。最后把一个套水果上的网状护套卷绕后做成避震，下贴纸板。这种“柔性连接”使得前足在任何角度都能有效贴合地面，总算让虫子一二一向前进了。