超声波测距仪制作

xiebb5688 · 发表于 2017-12-3 17:25

本帖最后由 xiebb5688 于 2017-12-4 09:06 编辑

虽然学的是机械，可也接触过C语言，MATLAB等程序，每次编程的时候，能够把BUG一个个解决掉，会带来不小的成就感。于是感觉到自己骨子还是挺喜欢代码的。于是

也不知何时了解了Arduino，就迅速开始入坑了。买了初级套装，从DF论坛上的学习区域一步步学过来。然后又知道了ARDUINO中文论坛和极客工坊等，慢慢的接触了一个又一个好玩的项目。

看了那么创客的项目，学做了几个，真的是很感谢各位大师，不但提供源代码，也讲解步骤，列出元件清单。

今天，我也来贡献自己的一份子，分享一下自己的小创作-------超声波测距仪。

先来一个成品图片

使用方法：打开测距仪开关，显示屏亮，将超声波测距模块对准被测物体，按下测量按钮（按钮是复位开关，要一直按下，才会测量），屏幕显示测量数值。松开测量按钮，屏幕显示的是最后的测量值。

下图为充电口，使用的是android手机常用的micro usb2.0口。

经过外部校准后，在外壳上标记原点位置。

电子水平有限，请原谅我的电路图画的实在是太难看了，大家能看懂就可以了。

元件清单：

US-015超声波测距模块一个

0.96寸OLED12864屏一个

充电升压保护板一个

Promini板一个

18650锂电池一个

拨码开关一个

按钮一个

板子空间位置布局如下图所示，本来想上实物给大家看的，怎奈我焊的实在太凌乱了。先摆好，再用洞洞板焊上，这一步挺简单的。

过程中的一个问题：

PROmini板上的RST如果直接和12864屏上的RES接，显示屏也是可以工作的，但是会经常出项乱码，如下图所示。只能按PRO mini上的重启按钮才能显示正常，试了很多代码也不知道如何解决。后来没办法，只能从PRO mini上的数字引脚2接到12864屏上的RES，然后再在程序里的SETUP里面复位一下，具体原理我也道不清楚，在此抛砖引玉了。希望有大神能来解释了.

下面是代码。

[mw_shl_code=c,true]
#include "U8glib.h"
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(13, 11, 10, 9);  // SW SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9
unsigned int TrigPin = 5, EchoPin = 4; //HC-SR04触发信号，回波检测，回波时间
unsigned int RST=2;//接12864屏RES管脚
unsigned int Len_Echo = 0;//超声波测量值
unsigned int value=0;//屏幕显示值
const char HZsize=16;//汉字分辨率,
static char tfont16[]=
{
0x02,0x01,0x12,0x06,0x12,0xF8,0x12,0x04,0xFF,0xFE,0x12,0x22,0x12,0x22,0x42,0x02,
0x45,0xF2,0x79,0x12,0x41,0x12,0x45,0x12,0x43,0x12,0x7D,0xF2,0x00,0x02,0x00,0x00,/*"超",0*/
0x20,0x01,0x28,0x06,0x2B,0xF8,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0xFB,0xC0,
0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2B,0xC0,0x28,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,/*"声",1*/
0x08,0x20,0x06,0x20,0x40,0x3E,0x30,0xC0,0x03,0x01,0x00,0x06,0x1F,0xF8,0x11,0x01,
0x11,0xC2,0x11,0x34,0xFF,0x08,0x11,0x14,0x11,0x62,0x15,0x81,0x18,0x01,0x00,0x00,/*"波",2*/
0x08,0x20,0x06,0x20,0x40,0x7E,0x31,0x80,0x00,0x01,0x7F,0xE2,0x40,0x0C,0x4F,0xF0,
0x40,0x08,0x7F,0xE4,0x00,0x00,0x1F,0xE2,0x00,0x01,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"测",3*/
0x00,0x04,0x7C,0xFC,0x44,0x04,0x47,0xF8,0x44,0x88,0x7C,0x88,0x00,0x00,0x7F,0xFE,
0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x47,0xE2,0x40,0x02,0x00,0x00,/*"距",4*/
0x00,0x80,0x01,0x00,0x06,0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x01,0x38,0x02,0x07,0x04,
0x80,0xC8,0x60,0x30,0x00,0xC8,0x07,0x04,0x78,0x02,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,/*"仪",5*/
0x20,0x00,0x20,0x7F,0x20,0x40,0x2F,0x40,0x21,0x48,0x2B,0x5C,0xA5,0x68,0x65,0xC8,
0x25,0x48,0x2B,0x58,0x21,0x4C,0x2F,0x42,0x20,0x41,0x20,0x7E,0x20,0x00,0x00,0x00,/*"离",1*/

};
void Show_CH_Font16(int x,int y,int FontPos) //FontPos汉字顺序
{
  char temp,t1;
  byte t=0;
  byte y0=y;

// const int HZbye_num=HZsize*HZsize/8;//每个汉字包含的字节，例如每个16*16的汉字点阵有32个字节
  for(t=0;t<HZsize*HZsize/8;t++)
  {
temp=tfont16[t+HZsize*HZsize/8*FontPos];
for(t1=0;t1<8;t1++)
{
      if(temp&0x80)
            {
         //  ucg.setColor(r, g, b);
            u8g.drawPixel(x,y);
            }
      temp<<=1;
      y++;
      if((y-y0)==HZsize)
      {
         y=y0;
         x++;
         break;
      }
   }
  }
}

void draw(void) {
Show_CH_Font16(5,0,0); //超
  Show_CH_Font16(25,0,1); //声
Show_CH_Font16(45,0,2); //波
  Show_CH_Font16(65,0,3); //测
Show_CH_Font16(85,0,4); //距
  Show_CH_Font16(105,0,5); //仪
  Show_CH_Font16(3,20,4); //距
  Show_CH_Font16(20,20,6); //离
  // graphic commands to redraw the complete screen should be placed here
  u8g.setFont(u8g_font_fub30n);
  u8g.setFontPosTop();
u8g.setPrintPos(35,25);
u8g.print(value);
  u8g.setFont(u8g_font_timR10);
u8g.setPrintPos(0,50);
u8g.print("(mm)");
u8g.drawHLine(35, 25+33, 90); // All other procedures are also affected
u8g.drawHLine(35, 25+34, 90); // All other procedures are also affected
  u8g.drawHLine(35, 25+35, 90); // All other procedures are also affected
  u8g.undoScale();       // IMPORTANT: Switch back to normal mode

}

void setup(void) {
  //  Serial.begin(9600);
  pinMode(EchoPin, INPUT); //超声波测距
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  //////////////////////////////////0.96寸OLED12864屏RES引脚复位
  pinMode(RST, OUTPUT);
  digitalWrite(RST, LOW);
  delay(50);
  digitalWrite(RST, HIGH);
////////////////////////////////////////

  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
u8g.setColorIndex(255);    // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
u8g.setColorIndex(3);       // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
u8g.setColorIndex(1);       // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }

}

void loop(void)
{
      digitalWrite(TrigPin, HIGH); //发送超声波测量触发脉冲
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(TrigPin, LOW);
      Len_Echo = pulseIn(EchoPin, HIGH)/5.8; //回波时间测量
      if (Len_Echo>0)
   {
      value=Len_Echo;
   }
      u8g.firstPage();
   do {
      draw();
   } while( u8g.nextPage() );
   // rebuild the picture after some delay
   delay(500);
  }

[/mw_shl_code]