【一起来玩RTOS系列】之RT-Thread Nano快速创建工程

机智小子

RT-Thread Nano是RT-Thread的精简版，只有内核、shell（msh）、设备驱动三大功能，以Keil5的pack形式发布。RT-Thread Nano在保证了具备完整功能的RTOS实时内核的前提下实现了极小的FLASH和RAM占用，默认配置下，FLASH可小至2.5KB， RAM可以小至1KB，对于当今主流32位MCU/SoC来说，跑起来毫无压力。

下面就跟随小编一起，看看如何在机智云gokit智能硬件开发板上将RT-Thread Nano跑起来吧~

一、RT-Thread Nano Pack安装

1.  使用STM32CubeMX创建一个可以点亮板载LED的基本工程，参考：http://club.gizwits.com/thread-3859-1-1.html
2.  在MDK5主界面上点击“Pack Install”按钮，进入Pack Install界面：


3.  在Pack Install界面下，RT-Thread Pack在右边栏中。点击“Install”可下载，点击“Update”可更新。


4.  如果在上图界面“Packs”栏中未发现“RT-Thread”，通过两种方法获取RT-Thread Pack。
第一种方法是直接从http://www.rt-thread.org/downloa ... rtthread.2.1.1.pack下载2.1.1版本的的RT-Thread Pack，然后双击完成安装。
第二种方法是在菜单“Packs”下点击“Check for Updates”，Update完成后，将可看到RT-Thread Pack，然后下载Pack再安装它。


二、kernel加载与应用


1.  在主界面点击“ManageRun-TimeEnvironment”进入加载页：


在“RTOS”一栏中选中“RT-Thread”，并在列表中选中“kernel”：


2.  确定后，RT-Thread的kernel文件会被自动添加进来：



Kernel文件包括：
clock.c
components.c
device.c
idle.c
ipc.c
irq.c
kservice.c
mem.c
object.c
scheduler.c
thread.c
timer.c
Cortex-M芯片内核移植代码：
cpuport.c
context_rvds.s
应用代码及配置文件：
board.c
rtconfig.h

三、修改源码适配机智云Gokit


1.需要做一些微小的修改才能在Gokit上跑起来：
1）修改Application/User分组下的stm32f1xx_it.c文件，删除如下3个函数：

• void HardFault_Handler(void);
• void PendSV_Handler(void);
• void SysTick_Handler(void);
  

[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码
2）修改RTOS分组下的board.c上文件：
修改第24行为：

• #include "stm32f1xx_hal.h"
  

[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码
修改第66行：取消注释，并加入2行代码如下。

• void SysTick_Handler(void)
• {
•         /* enter interrupt */
•         rt_interrupt_enter();
• <font color="#ff00ff">        HAL_IncTick();
•         HAL_SYSTICK_IRQHandler();</font>
•         rt_tick_increase();
•         /* leave interrupt */
•         rt_interrupt_leave();
• }
  

[color=rgb(0, 0, 0) !important]复制代码
3）在rtconfig.h使能动态内存管理：


此外，第15行，修改RT_TICK_PER_SECOND为1000。

2.  修改main.c文件，屏蔽掉while(1)死循环，加入测试代码：




测试代码使用RT-Thread的动态线程创建函数rt_thread_create()创建了2个线程，在线程里面间隔不同的时间翻转LED。

将程序下载到开发板，可以看到LED1和LED2不同频率闪烁：