基于arduino蓝牙控制自平衡小车

节奏

参赛项目：
基于arduino蓝牙控制自平衡小车

参赛组员：
个人：
论坛ID：节奏（http://www.arduino.cn/?25104）
本人是一名准备大三的 电子方面的在校学生，现在学校的电子协会学习，准备即将到来的省级科技大赛，然后我所在的三人小组中
我负责研究平衡小车，我将会在这段时间学习的 所有关于 平衡小车的 心得作为这次参赛项目。


项目简介：
因比赛需要及自身想对控制类电子设计方面的进阶，决定将自平衡小车作为自己现阶段的目标，小车制造出来后，我将以通俗易懂且图文并茂的方式讲解如何从硬件到软件DIY自己的平衡小车，最主要的是关于PID算法的理解也将自己一些微薄的看法分享出来。

预计完成时间：
2014年9月15日

联系方式：
328580842@qq.com