使用Machtalk中MQTT方式控制舵机角度

weijinhe

http://machtalk.net/

设备启动后主动订阅一个特别的主题，名字是

/device_id/device_value_id/device_type_id

服务器如果想控制设备，可以publish一条消息到该主题中，命令可以是：

{"device_value_id":"1","device_type_id":"3",”value”:XXX}}

这样便实现了控制

1、硬件准备

（1）Arduino uno

（2）舵机模块

（3）Arduino Ethernet W5100 网络扩展板模块

（4）网线一根

2、硬件连接（1）Arduino Ethernet W5100 网络扩展板模块与Arduino uno连接。（2）Arduino Ethernet W5100 网络扩展板模块插上网线
（3）舵机接5V和GND，信号口接数字9号口

3、代码烧写[mw_shl_code=c,true]#include <Servo.h>

#include <JsonArray.h> //json串解析库 可以通过下面链接下载
#include <JsonHashTable.h>
#include <JsonObjectBase.h>
#include <JsonParser.h>

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <PubSubClient.h>

byte mac[]    = {  0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED };
byte server[] = { 60, 211, 253, 162 };
byte ip[]     = { 192, 168, 0, 100 };
char message_buff[100];
int val=50;
Servo myservo;
//接收控制信息，并处理控制信息
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
    int i = 0;
  for(i=0; i<length; i++) {
    message_buff = payload;
  }
  message_buff = '\0';
  Serial.println(message_buff);
   JsonParser<32> parser;

  Serial.print("Parse ");
  Serial.println(message_buff);
  JsonHashTable hashTable = parser.parseHashTable(message_buff);
    if (!hashTable.success())
    {
        Serial.println("JsonParser.parseHashTable() failed");
        return;
    }
     int value = hashTable.getLong("value");
    Serial.print("value=");
    Serial.println(value);
     myservo.write(value);   
   
}

EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);

void setup()
{
    myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
    Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
    Ethernet.begin(mac, ip);
  }  
  Serial.println("connectting");
  if (client.connect("arduinoClient")) {
   Serial.println("connected");  
   client.subscribe("/861001002720064/1/1");//device_id、device_value_id、devce_type_id替换为自己ID
  }
}

void loop()
{
  client.loop();
}[/mw_shl_code]

Json格式解析库地址：

http://machtalk.net/showapi/arduinolibrary

4、Machtalk物联网平台配置    Machtalk物联网平台配置、动作设置、触发器设置如例一所示，不再累述,平台配置文档请看教程：http://machtalk.net/intro/book。。