arduino平衡小车—TB6612FNG-电机调速测试程序

Rooms · 发表于 2017-11-8 12:21

1.Arudino-电机原理图（若使用亚博智能Arduino平衡车，烧录程序即可实现电机测试程序。非Arudino平衡车用户，按照原理图标识连接TB6612FNG驱动模块。）

2.IO口设定与IO口初始化（需要源代码，可到本页面最下方的下载链接点击下载程序。）

电机驱动模块的使能端STBY在初始化过程中，被设定为高电平，这样就保证了在使用模块的过程中一直是可用的状态。IO对应的输出模式有两种，一种是数字输出digitalwrite，另一种是模拟输出analogwirte，我们控制正转反转用的数字输出就可以控制，而我们的速度调节使用到的是模拟输出，直接调节对应IO口的占空比（speed），就可以完成速度的控制。

3.主函数

主函数是一个循环体loop，程序一直在完成loop里面的代码。

S_Appless · 发表于 2017-11-9 10:50

在哪里下载源代码啊

kasdjia · 发表于 2018-10-21 10:08

回复就有代码么？

16515fghf · 发表于 2019-3-19 17:58

要回复才有程序嘛

huang674737038 · 发表于 2019-3-19 19:52

感谢，急需代码

ZhangYang988 · 发表于 2019-4-15 12:42

谢谢大佬

Keepyurdreams · 发表于 2019-5-4 22:21

xie xie feng xiang

乐le · 发表于 2019-5-9 20:39

1312321654612

乐le · 发表于 2019-5-9 20:40

额

tyz · 发表于 2019-5-11 18:12

na li you yuan ma a

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