【探索者大赛每日一帖】作品名称：自动伐木抓持履带车

walker无动力

作品名称：自动伐木抓持履带车
作者：双子作队
发帖者：当AI已成往事
帖子原地址：http://www.robotway.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=2671&extra=&page=1






各位志同道合的朋友们，同学老师们，大家好，我们团队的这件作品，我们赋予它“森林开发先行者”的称号。
21世纪到来，机器人领域不断发展，机械自动化程度越来越高，但在林业机器人方面却鲜见机械自动化的大步发展。所以我们萌生了一种构想：设计一款集自动伐木与装卸与一体的林业开采车。将森林中的特殊路况和工作环境做出综合考虑并设计研究后，这款车诞生了，希望它能在林业开采方面发挥它的价值。


一。作品组成部分：移动部分、伐木刀具部分、自由抓持装卸手臂部分。


1.移动部分








由四对车轮、履带、两个圆周舵机组成，底盘很高，防止森立地带的触地。
每对车轮可以平面内做小于40度的旋转，可以在凸凹地平稳前行。
传动由两个圆周舵机发起，通过履带与车轮相连，可以作前、后、左、右方向的移动。


2.伐木刀锯部分：







由一个圆周舵机、一个标准舵机、一个圆形刀具组成，通过平面四杆机构运动，使刀具做出刀——伐木——归位的动作。


3.自由抓持装卸手臂部分：








由三个标准舵机和两个圆周舵机来实现手臂的五个自由度，前段的抓手通过连杆机构进行夹持运动，夹持后进行装卸车运动。



该作品卓越构思创意：

1，底盘的四对车轮可以实现平面内40度以下正负旋转，能够实现越障缓冲减震功能。而且是履带传动，对地面的压力分布均匀，有利于提高通行性能。与地面的接触面积大，可以减小压力，增大摩擦，有利于通行运动。

2.实现了抓持树木和伐木一体的机构，不需要先把树木伐倒，再搬运，即节约了工作时间，又能保障伐木工人的作业安全。


感谢大家的欣赏。




视频地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI4Nzk5MjAw.html






大家不要开静音观看哦，这个还有语音识别功能的演示。


怎么样，是不是很像魔兽世界里的地精伐木机？

王老三

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alfredsou

能做植樹機嗎?

wsy0315

创意不错，不过已经被外国人想到了，人家的真机还能扒树皮呢！

王老三

wsy0315 发表于 2014-6-24 21:03
创意不错，不过已经被外国人想到了，人家的真机还能扒树皮呢！

这么厉害，狠人在民间啊。

王老三

其实我觉得这个机器的主要目的可以定位成采伐死木，病木，和已经倒伏的树木，减小虫害、森林火灾隐患等

nhejequjq

创意很不错啊。不过能不能用到更有需要的地方呢？

conquester

建議樓主再發明一個全自動種樹車，這樣才能維持生態平衡。

王老三

能借我玩几天不。

康小鹏

不如弄个种树机器，利国利民